[实用新型]一种带翻转机构的输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钣金折弯输送工艺，具体涉及一种带翻转机构的输送装置。

背景技术

现有的钣金折弯输送线工艺一般都是采用一个皮带输送机、一个板料翻转机以及一个机器人来实现板料折弯工艺，其工艺流程如下：

当上一工位的机器人将板料放在皮带输送机上时，皮带机电机运转，带动板料向下一个工位运转，然后进入板料翻转机，这个时候板料翻转机旋转180度，等旋转完后，将板材输送到下一个工位，这个时候机器人抓手，就将板材抓起，通过调整机器人姿势来实现板材进入折弯机的姿态，从而满足各种折弯工艺。

现有的钣金折弯输送线所采用的设备太多，会造成设备的维护、保养等成本的提高，同时降低了工作效率。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，有必要提出一种带翻转机构的输送装置，其提供一套集翻转机构于一体的输送装置，减少了设备的数量，有利于设备的维护、保养，降低了成本，提高了工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

一种带翻转机构的输送装置，包括支架、输送机构、板料限位机构和翻转机构，所述支架的一侧设有伸出并高于支架顶部的支撑杆，所述输送机构设于支架上方，板料限位机构设置在输送机构与支架之间，翻转机构设置在支架一侧的支撑杆上，且可通过围绕支撑杆旋转与输送机构平行。

翻转机构与输送机构的一体化设计，实现板料在输送过程中可进行翻转操作，减少了设备的数量，有利于设备的维护、保养，降低了成本；同时，减少了整个流程的操作步骤，提高了工作效率。

当板料到达到输送线的时候，板料限位机构在气缸的作用下，通过连杆，将限位板升起，使得板料只能在调整好后的限位区域内运输，当运输到线尾块挡住的地方，这个时候电机带动翻转机构翻转，当安装在翻转机构上带有传感器的吸盘感应到板料时，通过真空发生器形成真空，将板料吸附住，电机反转，这个时候就实现了板料翻转，翻转后，机器人抓手过来抓运板料，进入下一工序。

作为上述方案的进一步优化，所述输送机构为滚筒输送机构，且输送机构上每个滚筒之间的间距为6-10cm。

起到传输板料的作用，同时，采用具有间隙的滚筒式输送机构，使板料限位机构能穿过输送机构，进而实现限定板料的位置，使得板料只能在调整好后的限位区域内运输。

作为上述方案的进一步优化，板料限位机构包括气缸和多组限位单元，所述气缸与多组限位单元控制连接，且多组限位单元依次设于输送机构的滚筒之间。

作为上述方案的进一步优化，每组所述限位单元包括两个连杆和两个限位板，气缸通过连杆与限位板控制连接，且限位板可在输送机构的滚筒之间沿竖直方向伸缩以及沿水平横向移动。

气缸通过控制连杆将限位板升起，并根据板料的大小以及预设定的限位区域，控制限位板水平横向移动，使得板料只能在调整好后的限位区域内运输；起到了限位的作用，并使板料的传输过程更稳定、高效。

作为上述方案的更进一步优化，所述翻转机构朝向输送机构的一面上设有至少两排吸盘，每排至少四个，且每个吸盘均连接有真空发生器。

当板料运输到线尾块挡住的地方，电机带动翻转机构翻转，安装在翻转机构上带有传感器的吸盘感应到板料，通过真空发生器形成真空，将板料吸附住，电机反转，实现了板料翻转，使板料在输送过程中就实现了板料的翻转，并且，采用吸盘吸附板料，使板料不易受损，起到了保护的作用。

作为上述方案的更进一步优化，所述翻转机构通过电机围绕支撑杆旋转，且当翻转机构与输送机构平行时的间距为2-5cm。

使翻转机构能够通过吸盘吸附在输送机构上运输的板料，如果间距过小或者翻转机构与输送机构相接触，会使翻转机构不能水平、平整的吸附起板料；如果间距过大，会使翻转机构在吸附板料过程中的吸附力不够，导致无法吸起板料。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型提供一套集翻转机构于一体的输送装置，减少了设备的数量，有利于设备的维护、保养，降低了成本，提高了工作效率。

2、气缸通过控制连杆将限位板升起，并根据板料的大小以及预设定的限位区域，控制限位板水平横向移动，使得板料只能在调整好后的限位区域内运输；起到了限位的作用，使板料的传输过程更稳定、高效。

3、使板料在输送过程中就实现了板料的翻转，并且，采用吸盘吸附板料，使板料不易受损，起到了保护的作用。

附图说明

图1是本实用新型实施例所述带翻转机构的输送装置的结构示意图；