[实用新型]双工位环形管件周向激光焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，特别涉及双工位环形管件周向激光焊接机。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，通过使用激光束将两件工件熔合在一起。常规的激光焊接系统通过发射致密的光子束来产生精确的结合，该光子束熔化工件的靶向区域，使得两件工件熔合在一起成为一个单元。常规激光束的光射线是小的且聚集的。因此，这样的焊接系统以生产线所需的高体积产生精确的焊接。为此原因，焊接工业已经由于激光器的速度、精度和功率而利用激光器。然而，常规激光束通常具有线性轨迹，并且不容易弯曲以重定向光射线，因此，在环形管件进行周身激光焊接是非常困难的工作。

在现有技术中，对环形管件进行周向激光焊接的方法主要有两种：第一种是激光焊接头围绕环形管件旋转，实现对环形管件的焊接；第二种是激光焊接头固定不动，而是旋转环形管件，实现对环形管件的焊接。上述第一种激光焊接方法的缺点是：安装旋转式激光焊接头的激光焊接机结构复杂，稳定性差，环形管件的焊接长度难以调整。上述第二种激光焊接方法的缺点是：环形管件旋转比较困难，特别是具有较长长度的管状件（例如卡车尿素管）旋转起来非常困难，难以焊接，精度低，效率慢，稳定性差。

专利201580020173.2公开了使用光学反射器在工件上执行环形周向焊接的激光器装置，该激光器装置包括具有激光源的激光头，该激光头被配置用于发射激光束，以围绕所述工件的外部周向目标区域执行焊接。还包括的是光学反射器组件，该光学反射器组件具有与所述工件间隔开的至少两个光学反射器，以用于反射从所述激光头发射的激光束。所述反射器彼此间隔开，布置在所述工件的相对的横向侧上，并且相对于横向于所述工件的纵向轴线的轴线倾斜，使得由单个周期的所述激光束实现所述周向焊接。然而，该激光器装置具有如下缺失：其一、对于需要插接接头的环形管件来说，该激光器装置无法在焊接前对环形管件插接接头；其二、该激光器装置通过螺杆定位环形管件，精度低、效率慢；其三、该激光器装置不能调整环形管件的焊接长度；其四、该激光器装置无激光焊接保护，安全性较差；其五、该激光器装置难以对不同型号的环形管件进行激光焊接。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种插接接头方便、焊接精度高、速度快、能调整焊接长度、带有激光焊接保护、能焊接不同型号环形管件的双工位环形管件周向激光焊接机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种双工位环形管件周向激光焊接机，包括：

第一环形管件插接系统，包括用于定位环形管件的第一环形管件座、用于将接头插至环形管件的第一接头座及第一传动机构，所述第一环形管件座安装于第一传动机构上，所述第一传动机构用于带动第一环形管件座移动至与激光焊接系统相对应的位置，待环形管件焊接完毕之后再带动第一环形管件座复位；

第二环形管件插接系统，包括用于定位环形管件的第二环形管件座、用于将接头插至环形管件的第二接头座及第二传动机构，所述第二环形管件座安装于第二传动机构上，所述第二传动机构用于带动第二环形管件座移动至与激光焊接系统相对应的位置，待环形管件焊接完毕之后再带动第二环形管件座复位；

及激光焊接系统，包括激光器、激光焊接筒及环形反射镜，所述激光焊接筒的一端安装激光器，所述激光焊接筒的另一端设有焊接工作孔，所述环形反射镜安装于焊接工作孔内；所述激光器发出的激光光束经环形反射镜反射后，照射于环形管件上，对环形管件与接头的插接处进行周向激光焊接。

作为对本实用新型的进一步阐述：

所述第一环形管件座包括第一夹管基座及安装于第一夹管基座上的第一固定夹管块、第一滑动夹管块和第一夹管气缸，所述第一固定夹管块与第一滑动夹管块的位置相对，所述第一夹管气缸与第一滑动夹管块相连接，以带动第一滑动夹管块滑向第一固定夹管块，使第一滑动夹管块与第一固定夹管块相互配合夹紧环形管件；

所述第一接头座包括第一插管基座及安装于第一插管基座上的第一固定仿形块、第一移动仿形块、第一升降气缸机构和第一电机压合机构；所述第一升降气缸机构与第一移动仿形块相连接，以带动第一移动仿形块上升，使第一移动仿形块与第一固定仿形块相配合夹持接头，或者带动第一移动仿形块下降，打开第一移动仿形块对接头的水平限制；所述第一电机压合机构用于推动第一固定仿形块与第一移动仿形块向第一环形管件座方向移动，使夹持的接头与环形管件相插接。