[实用新型]一种电路板自动检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种电路板自动检测设备。

背景技术

随着电子行业的发展，PCBA的尺寸越来越小，功能越来越强大，结构越来越复杂，因此对于微型PCBA的对位和检测要求也越来越高，对于微小型电路板，机械手难于找到抓取位置，放置电路板到测试夹具时，行业内一般采用直接对位，或者用载具定位外形，例如专利号为201520531763.9的专利，包括机台、载具单元、多轴机械手以及CCD检测单元，载具单元包括有载具，载具上形成有开口用于放置待检测的电路板，该专利虽然一定程度的生产效率高，但不能对不同大小的载具进行抓取，且抓取固定性差，载具容易在抓取过程中发生脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板自动检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电路板自动检测设备，包括基座，所述基座的底端左右两侧均固定安装有支撑板，所述支撑板的内壁底端安装有筒体，所述筒体的内腔左侧安装有活动杆，所述活动杆贯穿筒体的左侧外壁，所述活动杆的左右两侧分别安装有夹板和卡板，所述卡板的右侧安装有牵引杆，所述牵引杆贯穿支撑板的外壁，所述筒体的外壁安装有支撑座，所述支撑座通过弹簧片与夹板相连，所述弹簧片与夹板和支撑座的连接处均安装有第一固定座，所述基座的顶端中心位置安装有缸体，所述缸体的内腔安装有活塞板，所述活塞板通过弹簧与缸体相连，所述弹簧与缸体和活塞板的连接处均安装有第二固定座，所述活塞板的底端安装有活塞杆，所述活塞杆贯穿基座的外壁，所述活塞杆的底端安装有铰接座，所述铰接座通过连杆与夹板相连，所述连杆与铰接座和夹板的连接处均安装有转杆，所述铰接座的正面安装有卡座，所述基座的顶端左右两侧均安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有安装座。

优选的，所述安装座的顶端安装有角度调节装置，所述角度调节装置包括装置外壳，装置外壳的内腔安装有转盘，所述转盘通过转轴与安装座相连，所述装置外壳的外壁左右两侧均螺纹连接有固定螺栓。

优选的，所述转轴与装置外壳的连接处安装有轴承。

优选的，所述夹板的左侧设有防滑垫。

优选的，所述牵引杆的右侧安装有拉环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电路板自动检测设备，通过筒体、夹板和弹簧片的配合，当机械手臂向下运动对载具进行夹取时，机械手臂带动基座和支撑板向下运动，当铰接座与载具接触时，铰接座向上运动，铰接座与连杆之间的角度变小，夹板在弹簧片的作用下向靠近载具方向运动，夹板通过活动杆带动卡板向靠近载具方向运动，夹板对载具进行固定，固定效果好，避免载具在抓取过程中发生脱落。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的筒体结构示意图；

图3为本实用新型的缸体结构示意图；

图4为本实用新型的卡座结构示意图；

图5为本实用新型的角度调节装置剖视结构示意图。

图中：1、基座，2、支撑板，3、筒体，4、活动杆，5、夹板，6、卡板， 7、牵引杆，8、支撑座，9、弹簧片，10、第一固定座，11、缸体，12、活塞板，13、弹簧，14、第二固定座，15、活塞杆，16、铰接座，17、连杆，18、转杆，19、卡座，20、支撑杆，21、安装座，22、角度调节装置，221、装置外壳，222、转盘，223、转轴，224、固定螺栓，225、轴承，23、防滑垫， 24、拉环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。