[实用新型]放顶煤工作面顶煤回收装置

权利要求书

1.一种放顶煤工作面顶煤回收装置，其特征在于：包括机载平台、固定机构、钻孔机构和清底机构，所述机载平台上部设有导轨，侧面设有滑道，所述固定机构与导轨滑动连接并且通过导轨做直线运动，所述钻孔机构与滑道滑动连接并且通过滑道做直线运动；所述清底机构铰接于机载平台上；所述机载平台下部设有四个凸台，凸台下端面与刮板输送机的上平面接触；所述机载平台下部两侧分别设有卡轨，卡轨之间设有用来锚固的卡轨千斤顶。

2.根据权利要求1所述的放顶煤工作面顶煤回收装置，其特征在于：所述固定机构包括固定旋转座、固定升降臂、固定伸缩臂、固定摆动臂、固定升降千斤顶、固定伸缩千斤顶、固定摆动千斤顶、固定爪；固定机构可通过固定旋转座做360°回转运动，固定爪借助固定旋转座、固定升降臂、固定伸缩臂、固定摆动臂以及固定升降千斤顶、固定伸缩千斤顶、固定摆动千斤顶实现旋转和摆动。

3.根据权利要求1所述的放顶煤工作面顶煤回收装置，其特征在于：所述钻孔机构包括钻杆、钻头、钻孔座、钻孔千斤顶，钻孔机构可通过钻孔座可做回转运动，钻孔座安装在机载平台侧面的滑道上，可使钻孔机构沿滑道做直线运动，钻孔千斤顶的两端分别连接在钻杆、钻孔座上，通过钻孔千斤顶的伸收实现钻杆的摆动。

4.根据权利要求1所述的放顶煤工作面顶煤回收装置，其特征在于：所述清底机构包括摇臂、清底器、清底伸缩千斤顶和清底摆动千斤顶，清底机构铰接在机载平台上，通过清底摆动千斤顶与清底伸缩千斤顶实现摆动与旋转。

5.根据权利要求4所述的放顶煤工作面顶煤回收装置，其特征在于：所述清底器为滚筒式结构或水平扒爪结构或犁式结构。