[实用新型]刀叉勺自动加料装置

说明书

技术领域

本发明涉及加料设备技术领域，尤其是刀叉勺自动加料装置。

背景技术

目前，市场上应用于刀、叉、勺等餐饮工具包装生产的包装机上，包装机包括下料、包装等步骤。在下料步骤中，把物料放置于进料槽内，通过滚刷推动物料下降，物料的进给方向是从上方向着下方进给，或者是倾斜向下方向下料，而由于重力的影响，及各相邻物料之间的贴合出现不吻合或错位时，下料时，会很容易出现多个物料同时下落。而包装时，只允许下来一个刀、叉、勺等物料便可，然后进行定位包装即可，若出现多个物料同时下落时，便会给包装造成影响。

因此，对于上述问题有必要提出刀叉勺自动加料装置。

发明内容

本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了刀叉勺自动加料装置。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：

刀叉勺自动加料装置，包括机架，所述机架的左上部前后两侧边分别设置有第一固定料槽和第二固定料槽，所述机架的右上部左右两侧边分别设置有第一活动升降料槽和第二活动升降料槽，所述第一活动升降料槽与第一翻转支架连接，所述第二活动升降料槽与第二翻转支架连接，第一翻转支架和第二翻转支架下端固定安装机架上端，第一活动升降料槽与第二活动升降料槽之间设置有支架，所述支架的下端固定安装机架上端，所述支架的上端设置有加料头装置，所述第一固定料槽左下端设置有第一卡料装置，所述第二固定料槽的左下端设置有第二卡料装置。第一活动升降料槽翻转到位角度与第一固定料槽倾斜角度一致，所述第二活动升降料槽旋转到位角度与第二固定料槽倾斜角度一致，所述加料头装置的右侧边前后两侧部分别设置有第一吸嘴和第二吸嘴。

优选地，所述第一固定料槽与第二固定料槽之间的结构形式相同，所述第一活动升降料槽与第二活动升降料槽之间的结构形式相同。

优选地，所述第一活动升降料槽包括第一翻转支架和第一驱动电机，所述第一翻转支架下端设置有活动轴，活动轴与机架支撑台铰接，所述支撑台安装在机架上，所述第一驱动电机设置在翻转支架下端。

优选地，所述第一翻转支架下部设置有第一驱动电机，第一翻转支架立板中间设置有第一丝杆滑台，所述第一驱动电机的中心轴与第一丝杆滑台中心轴连接，第一丝杆滑台与导轨连接。

优选地，所述导轨上套装有升降装置，所述第一丝杆滑台贯穿于升降装置，所述第一固定料槽、第二固定料槽、第一活动升降料槽和第二活动升降料槽均设置有检测传感器装置。

优选地，所述第一固定料槽包括料槽固定底板和左右可调节料槽，所述固定料槽与支架连接，左右可调节料槽设置在料槽固定底板内侧。

优选地，所述加料头装置包括基板和第四立板，所述第四立板设置在基板的中间位置上，所述第四立板的前端面设置有加料头机构。

优选地，所述第一吸嘴通过第一连杆连接在加料头机构的右侧边，所述第二吸嘴通过第二连杆连接在加料头机构的左侧边。

优选地，所述第一翻转支架下部通过气缸连接在机架上。

本发明有益效果：本发明两个活动升降料槽交替活动工作，目的是保证机器不停机可连续生产，通过丝杆升降，电机带动的升降料槽和固定料槽上装有检测传感器装置，双固定料槽物料更换快，延长人工放料时间间隔，提高工作效率，结构简单，安全可靠，同时具有很强的实用性。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的主视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明实施例的第一活动升降料槽结构示意图；

图5是图4的主视图；

图6是图4的仰视图；

图7是本发明实施例的第一固定料槽示意图；

图8是图7的后视图；

图9是图7的俯视图；

图10是本发明实施例的加料头装置示意图；

图11是图10的俯视图；

图12是图10的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。