[实用新型]自适应电控液压主动悬挂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别是涉及一种自适应电控液压主动悬挂系统。

背景技术

悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善乘坐的感觉，不同的悬挂设置会使驾驶者有不同的驾驶感受。外表看似简单的悬挂系统综合多种作用力，决定着汽车的稳定性、舒适性和安全性，是现代汽车十分关键的部件之一。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可调悬挂高度与阻尼刚度、乘坐舒适性和操作稳定性更佳的自适应电控液压主动悬挂系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种自适应电控液压主动悬挂系统，由机械结构部分、液压控制部分和电气控制部分组成；

所述的机械结构部分包括车轮、非簧载部分、弹簧、簧载部分、升降油缸、阻尼缸；所述的车轮上方的非簧载部分通过弹簧、升降油缸与簧载部分连接，车轮上方的非簧载部分同时也通过阻尼缸与簧载部分连接；

所述的液压控制部分包括液压泵、取力器、油箱、升降控制阀组、阻尼阀组、蓄能器；所述的取力器通过轴连接带动液压泵运转，液压泵通过管道与升降控制阀组连接，液压泵从油箱吸油并输出液压油供给升降控制阀组，升降控制阀组通过管道与机械结构部分中的升降油缸连接；所述的阻尼阀组与机械结构部分中的阻尼缸连接，阻尼阀组上设置有比例阀，可分别对阻尼缸两腔的回油节流孔大小进行比例调节，从而实现阻尼缸阻尼刚度的双向无级调节；所述的蓄能器与阻尼阀组连接，蓄能器用于储存阻尼缸某一腔的回油并对另一腔进行补油；

所述的电气控制部分包括控制器、倾角传感器、油缸高度传感器、加速度传感器；所述的控制器通过信号线分别与倾角传感器、油缸高度传感器、加速度传感器电连接。

所述的非簧载部分上设置有弹簧安装座，弹簧的下端放置在弹簧安装座上；所述的升降油缸安装在弹簧内，与弹簧串联连接；升降油缸缸筒端面的法兰与弹簧的上端贴平，升降油缸的活塞杆与簧载部分通过球头连接，升降油缸内置有高度传感器，用于监测各个油缸的伸出高度。

所述的阻尼缸下端与非簧载部分铰接，上端与簧载部分铰接。

所述的电气控制部分还包括两个双轴倾角传感器；一个双轴倾角传感器安装在车架前部，用于测量车头部位的前后及左右倾斜角度，另一个双轴倾角传感器安装在车架后部，用于测量车尾部位的前后及左右倾斜角度。

本实用新型是一种自适应电控液压主动悬挂系统，由机械结构部分、液压控制部分和电气控制部分组成；

所述的机械结构部分包括车轮、非簧载部分、弹簧、簧载部分、升降油缸、阻尼缸；所述的车轮上方的非簧载部分通过弹簧、升降油缸与簧载部分连接，车轮上方的非簧载部分同时也通过阻尼缸与簧载部分连接；

所述的液压控制部分包括液压泵、取力器、油箱、升降控制阀组、阻尼阀组、蓄能器；所述的取力器通过轴连接带动液压泵运转，液压泵通过管道与升降控制阀组连接，液压泵从油箱吸油并输出液压油供给升降控制阀组，升降控制阀组通过管道与机械结构部分中的升降油缸连接；所述的阻尼阀组与机械结构部分中的阻尼缸连接，阻尼阀组上设置有比例阀，可分别对阻尼缸两腔的回油节流孔大小进行比例调节，从而实现阻尼缸阻尼刚度的双向无级调节；所述的蓄能器与阻尼阀组连接，蓄能器用于储存阻尼缸某一腔的回油并对另一腔进行补油；

所述的电气控制部分包括控制器、倾角传感器、油缸高度传感器、加速度传感器；所述的控制器通过信号线分别与倾角传感器、油缸高度传感器、加速度传感器电连接。

所述的非簧载部分上设置有弹簧安装座，弹簧的下端放置在弹簧安装座上；所述的升降油缸安装在弹簧内，与弹簧串联连接；升降油缸缸筒端面的法兰与弹簧的上端贴平，升降油缸的活塞杆与簧载部分通过球头连接，升降油缸内置有高度传感器，用于监测各个油缸的伸出高度。

所述的阻尼缸下端与非簧载部分铰接，上端与簧载部分铰接。

所述的电气控制部分还包括两个双轴倾角传感器；一个双轴倾角传感器安装在车架前部，用于测量车头部位的前后及左右倾斜角度，另一个双轴倾角传感器安装在车架后部，用于测量车尾部位的前后及左右倾斜角度。