[实用新型]自动铆装机

权利要求书

1.一种自动铆装机，其特征在于，所述自动铆装机包括：机架(1)、电机单元、圆盘(5)、动力钻孔单元、铆装单元；所述机架(1)为设有高台和低台的凹字形结构，所述低台上设置所述电机单元；所述高台上设置所述动力钻孔单元和所述铆装单元；所述电机单元与所述圆盘(5)连接，且所述圆盘(5)置于所述凹字形结构的凹槽内；

所述电机单元包括减速机(2)和伺服电机(3)，所述减速机(2)与所述伺服电机(3)连接；所述动力钻孔单元包括钻孔动力头(6)和动力源，所述动力源与所述钻孔动力头(6)连接；所述铆装单元包括安装座(9)、铆装气缸(10)、供球装置(11)和撞针(12)，所述铆装气缸(10)相对设置所述撞针(12)，所述撞针(12)与所述供球装置(11)活动连接，所述供球装置(11)的出球端朝向所述圆盘(5)设置；

沿所述圆盘(5)的圆周均匀设置多个圆槽，且相邻两个圆槽之间的直线距离D相等；所述钻孔动力头(6)与所述供球装置(11)的出球端之间的直线距离与所述直线距离D相等。

2.根据权利要求1所述自动铆装机，其特征在于，所述自动铆装机还包括压铆钉单元，所述压铆钉单元包括夹紧气缸(7)和压板(8)；所述夹紧气缸(7)与所述压板(8)连接，所述压板(8)设置在所述圆盘的正上方且所述压板(8)的运动方向为上下运动；所述夹紧气缸(7)固定在所述安装座(9)上。

3.根据权利要求2所述自动铆装机，其特征在于，所述压板(8)为弧形板，所述弧形板的弧长设为S；相邻两个圆槽之间弧长设为s，s<S<1.5s。

4.根据权利要求1所述自动铆装机，其特征在于，所述自动铆装机还包括落料槽(4)，所述落料槽(4)靠近所述圆盘(5)设置且设置在所述铆装单元的一侧。

5.根据权利要求1所述自动铆装机，其特征在于，所述伺服电机(3)、所述减速机(2)和所述圆盘(5)顺次连接。

6.根据权利要求1所述自动铆装机，其特征在于，所述圆盘(5)包括两个圆板，两个圆板固定在同一个轴上，所述轴与所述减速机(2)连接；每个所述圆槽依次贯穿两个圆板。