[实用新型]一种用于轨道交通系统智能巡检机器人运行的导轨

说明书

技术领域

本实用新型涉及轨道交通智能巡检系统领域，具体涉及一种用于轨道交通系统安全检测的智能巡检机器人运行的导轨。

背景技术

随着大城市的人口日益增多，路上交通越来越无法满足人们急剧增加的交通使用量，城市轨道交通系统的发展为缓解城市交通拥堵起到重要的作用。

城市轨道交通作为一个特殊服务性行业，在生产过程中除了职工人身安全，还包括乘客的人身安全以及各种设备设施的运行安全，同时存在着许多不可预测的安全隐患，城市轨道交通系统的安全特性包括：(1)公共设施特性；(2)大流量高密度；(3)封闭性；(4)受定向空气流动影响；(5)防范困难。

轨道交通系统的故障多种多样，按照故障表现形式可分为设备磨损、断裂、裂纹；按照故障诱因的物理类型可分为电气故障、信号故障、机械故障和电子故障。为了及时排除故障隐患，需要定期对轨道交通系统的基础设施进行安全检查，智能巡检机器人由于能够在轨道交通运行的过程中实时监测轨道交通基础设施的状态，及时发现故障或故障隐患，节省安全检查的时间，提高安全检查的效率，具有广泛的适用性。

目前，大多数智能巡检机器人即巡检车，需要与导轨配合使用，

由于隧道形式的不同，导轨在铺设过程中必然存在大半径的水平转弯和垂直方向的上下坡道，也就是说巡检车在沿着隧道轴线方向运动时，必然需要采取垂直方向的小半径避障动作以及大半径的水平转向动作。现有的导轨在配合智能巡检机器人使用过程中，易使智能巡检机器人在运行过程中出现转向困难，快速运行过程中易产生颠簸，出现故障无法停下等安全隐患。

发明内容

本实用新型是首要目的是为了克服现有技术中用于轨道交通系统智能巡检机器人运行的导轨在配合智能巡检机器人使用过程中易使智能巡检机器人在运行过程中出现转向困难，快速运行过程中易产生颠簸的技术问题，提供一种用于轨道交通系统智能巡检机器人运行的导轨，能够使智能巡检机器人在沿着导轨方向运动时平稳转向并减少颠簸现象的产生，同时在使用过程中能够方便的安装、拆卸。

本实用新型提供一种用于轨道交通系统智能巡检机器人运行的导轨，包括一侧与隧道内表面固定连接的底面，在底面两端分别设有上导向面和下导向面，上导向面和下导向面的一端分别与底面的两端面固定连接；在上导向面的另一端设有上侧翼，上侧翼的一端与上导向面端面固定连接，在下导向面的另一端设有下侧翼，下侧翼的一端与下导向面端面固定连接；底面、上导向面、下导向面、上侧翼和下侧翼构成“几”字形结构；在底面与上导向面的连接处、底面与下导向面的连接处、上导向面和上侧翼的连接处和下导向面和下侧翼的连接处均设有定位连接孔。导轨的上导向面和下导向面与智能巡检机器人的驱动装置接触，用于对智能巡检机器人在沿着导轨延伸方向运动时进行导向；导轨的上侧翼和下侧翼与智能巡检机器人的导向装置接触，用于在智能巡检机器人在沿着导轨延伸方向进行水平方向或垂直方向转向时进行导向；定位连接孔是位于整个导轨上的通孔，在导轨在运输和安装过程中，可以任意裁剪成不同长度的导轨片段，再通过定位销将导轨片段组成完整的导轨。

本实用新型所述的一种用于轨道交通系统智能巡检机器人运行的导轨，作为优选方式，底面未与隧道内表面接触一侧中部设有一个凹槽，在凹槽内设有滑触线。滑触线与设置在智能巡检机器人上的碳刷配合能够为智能巡检机器人提供电源。

本实用新型的另一个目的是能够有效防止智能巡检机器人在失控状态下进一步扩大事故的影响力。本实用新型所述的一种用于轨道交通系统智能巡检机器人运行的导轨，在下导向面的上表面设有楔形阻挡块，楔形阻挡块位于导轨的两端。楔形阻挡块设置在导轨使用区域的延伸部，正常情况下不使用，当智能巡检机器人处于失控状态无法停止时，通过楔形阻挡块与驱动装置的接触能够使得智能巡检机器人在导轨上停下，防止安全事故进一步扩大。

本实用新型在安装过程中，可以将整个导轨预先切割成任意长度的导轨片段，以方便运输，在安装时再通过定位销与定位连接孔的配合使导轨片段组成整个导轨，其安装拆卸方便，并能够根据不同的隧道内壁情况调节导轨片段的组合方式。

本实用新型在使用过程中，设置在凹槽内的滑触线通过碳刷为智能巡检机器人提供电源；导轨的下导向面与智能巡检机器人驱动装置的导向轮和从动轮接触，上导向面与智能巡检机器人驱动装置的张紧轮接触，使智能巡检机器人能够沿着导轨方向进行运动；导轨的上侧翼和下侧翼与智能巡检机器人的导向装置接触，用于在智能巡检机器人在沿着导轨延伸方向进行水平方向或垂直方向转向时进行导向。