[实用新型]一种用于智能巡检机器人的导向装置

权利要求书

1.一种用于智能巡检机器人的导向装置，其特征在于：包括：

固定支架(1)：与智能巡检机器人固定连接，用于将所述导向装置固定在所述智能巡检机器人上，包括与所述智能巡检机器人固定连接的固定支架第一面板(11)，垂直设置在所述固定支架第一面板(11)一端的固定支架第二面板(12)，在所述固定支架第一面板(11)和所述固定支架第二面板(12)之间设有加强筋(13)，在所述固定支架第二面板(12)的另一端设有凸台(14)，在所述凸台(14)的中部设有固定支架通孔(15)；

中心回转装置(2)：与所述固定支架(1)固定连接，用于为所述智能巡检机器人提供水平方向和垂直方向的转向，包括穿过所述固定支架通孔(15)的水平转轴(21)，所述水平转轴(21)通过水平转轴套(22)与所述固定支架(1)相连，在所述水平转轴套(22)的两侧设有压盖套(23)，所述水平转轴(21)穿过所述压盖套(23)，所述压盖套(23)通过滚动轴承(24)与中心回转座(25)相连，垂直转轴(26)通过滑动推力轴承(27)与所述中心回转座(25)相连，所述垂直转轴(26)一端穿过所述中心回转座(25)通过螺母(5)与所述压盖套(23)相连；

夹紧装置(3)：一侧与所述中心回转装置(2)连接，另一侧与导轨(4)的两翼紧密接触，用于通过与所述导轨(4)的作用力使得所述中心回转装置(2)带动所述智能巡检机器人沿着所述导轨(4)的延伸方向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的导向装置，其特征在于：所述夹紧装置(3)包括与所述中心回转座(25)相连的弯板(31)，一端通过销轴(6)与所述弯板(31)固定连接的摆杆(32)，所述摆杆(32)的另一端通过弹簧调整螺栓(33)与所述弯板(31)连接，在所述弹簧调整螺栓(33)上所述弯板(31)与所述摆杆(32)之间设有碟簧(34)，导向压轮(35)通过螺母(5)与所述摆杆(32)固定连接，凸缘轮(36)通过螺母(5)与所述弯板(31)固定连接，所述导向压轮(35)和所述凸缘轮(36)分别与所述导轨(4)内外面接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能巡检机器人的导向装置，其特征在于：所述弯板(31)包括与所述中心回转座(25)相连的弯板第一面板(311)，与所述弯板第一面板(311)一端垂直连接的弯板第二面板(312)；在所述弯板第二面板(312)上设有一用于所述摆杆(32)定位的凹槽(313)，用于所述摆杆(32)穿过的弯板第一通孔(314)，用于所述销轴(6)穿过的弯板第二通孔(315)，用于所述导向压轮(35)穿过的弯板第三通孔(316)，用于所述凸缘轮(36)穿过的弯板第四通孔(317)；弯板第三面板(318)垂直设置在所述弯板第二面板(312)的另一端，在所述弯板第三面板(318)上设有用于所述弹簧调整螺栓(33)穿过的弯板第五通孔(39)。

4.根据权利要求2所述的一种用于智能巡检机器人的导向装置，其特征在于：所述摆杆(32)包括摆杆第一面板(321)，在所述摆杆第一面板(321)的一端设有用于所述销轴(6)穿过的摆杆第一通孔(322)，在所述摆杆第一面板(321)的中部设有用于所述导向压轮(35)穿过的摆杆第二通孔(323)，在所述摆杆第一面板(321)的另一端垂直设有摆杆第二面板(324)，在所述摆杆第二面板(324)上设有用于所述弹簧调整螺栓(33)穿过的摆杆第三通孔(325)。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于智能巡检机器人的导向装置，其特征在于：在所述弯板第一面板(311)上设有长孔(3111)和定位孔(3112)，螺栓(3113)穿过所述长孔(3111)固定在所述中心回转座(25)上，使得所述弯板第一面板(311)能够沿着所述长孔(3111)的竖直方向与所述中心回转座(25)产生滑动。

6.根据权利要求1所述的一种用于智能巡检机器人的导向装置，其特征在于：在所述滚动轴承(24)和所述中心回转座(25)之间设有橡胶垫，在所述螺母(5)和所述压盖套(23)之间设有止推垫圈。