[实用新型]自动插料机构

权利要求书

1.自动插料机构，其特征在于，包括，

机架，机架上设有输送台以及插料槽位，该输送台上设有多个输送台架，多个输送台架沿所述机架的高度方向间隔排布；所述输送台架用于放置带有插槽的插料架；多个输送台架可沿所述输送台的高度方向运动；

输送机构，输送机构用于将所述输送台架上的插料架输送至插料槽位；

托料机构，该托料机构位于所述插料槽位的下方，并用于向着靠近或者远离所述插料槽位内部运动；

插料机械手，该插料机械手用于将工件插装至所述插料架的插槽内。

2.如权利要求1所述的自动插料机构，其特征在于，所述输送机构包括输送臂以及第一驱动机构，该第一驱动机构用于带动所述输送臂向着靠近或者远离所述输送台的方向运动，所述输送臂用于在向着靠近所述输送台运动时，伸入所述输送台架的下方以托住所述插料架；所述输送臂用于在向着远离所述输送台运动时带动所述插料架运动至所述插料槽位。

3.如权利要求1所述的自动插料机构，其特征在于，所述插料槽位远离所述输送台的一侧设有弹性部件，所述弹性部件用于在所述输送臂向着远离所述输送台运动时受所述插料架顶压。

4.如权利要求1所述的自动插料机构，其特征在于，所述插料槽位的一侧设有顶压机构，该顶压机构可向着靠近或者远离所述插料槽位运动，所述顶压机构用于在向着靠近所述插料槽位运动时抵接至所述插料架的一侧。

5.如权利要求1所述的自动插料机构，其特征在于，所述插料槽位靠近所述输送台的一侧设有限位器，该限位器用于检测所述插料架的位置并发送一位置信号。

6.如权利要求1所述的自动插料机构，其特征在于，还包括第二驱动机构用于带动所述多个输送台架沿输送台的高度方向运动。

7.如权利要求1所述的自动插料机构，其特征在于，所述插料机械手设有摄像头，该摄像头用于拍摄所述插料架的插槽位置并发送一图片信号。

8.如权利要求1所述的自动插料机构，其特征在于，所述托料机构包括第三驱动机构、连接架以及多个托片，多个托片固接于所述连接架上，第三驱动机构用于带动所述连接架向着靠近或者远离所述插料槽位运动以使所述多个托片伸入或者远离所述插料架的插槽。