[实用新型]一种吊钩装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种吊钩装置。

背景技术

目前，电动吊钩在控制器的控制下，驱动张合机构工作，实现吊钩的张合，从而对钢卷进行夹持和松开，实现钢卷的吊起和卸货功能。

但是，现有的吊钩只提供简单的操作，只能实现通过遥控器或机械按钮来操作吊机的左右旋转、张开和合拢，功能单一集成化低，不能及时获取货物信息，纯依赖于人工获取，人工劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种吊钩装置，能快速采集货物信息和准确对孔，减少人工劳动强度、提高工作效率。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种吊钩装置，包括吊钩、控制器、用于控制吊钩张合的张合机构及用于控制吊钩移动的驱动机构，所述张合机构和所述驱动机构均与所述控制器连接，其特征在于，还包括：障碍距离检测模块、对孔感应模块及吊钩归位感应模块；

所述障碍距离检测模块，与所述控制器连接，包括第一障碍识别模块和第二障碍识别模块，所述障碍距离检测模块用于获取障碍物的距离信息并将所述距离信息发送到所述控制器；

所述对孔感应模块，与所述控制器连接，用于感应钢卷的内孔位置信息，并将所述内孔位置信息发送到控制器；

所述吊钩归位感应模块，与所述控制器连接，包括第一位置感应器、第二位置感应器及原点感应器，所述吊钩归位感应模块用于判断所述吊钩偏离原点的方向信息，并将所述方向信息发送到控制器；

所述控制器，用于根据所述距离信息、所述内孔位置信息、所述方向信息控制所述张合机构和所述驱动机构。

进一步地，还包括：钢卷夹紧模块、承重感应模块、称重模块及二维码拍照模块；

所述钢卷夹紧模块，与所述控制器连接，用于判断吊钩是否接触钢卷，并将接触信息发送到所述控制器；

所述承重感应模块，与所述控制器连接，用于检测所述吊钩的承重状态信息，并将所述承重状态信息发送到所述控制器；

所述称重模块，与所述控制器连接，用于获取钢卷的重量信息，并将所述重量信息发送到所述控制器；

所述二维码拍照模块，与所述控制器连接，用于获取钢卷的二维码信息，并将所述二维码信息发送到所述控制器。

进一步地，所述称重模块包括法兰及重力传感器，所述法兰包括锁栅、挂耳、连杆、及固定于所述挂耳内侧的上盖组件；所述重力传感器位于所述上盖组件内，所述重力传感器的一端与所述上盖组件连接，另一端与所述连杆的一端连接；所述锁栅固定于所述挂耳的一端，并与所述挂耳配合以用于连接外部起重机。

进一步地，所述上盖组件包括挂套及固定于所述挂套一端的上盖，所述重力传感器位于所述挂套内，所述重力传感器的一端与所述上盖连接。

进一步地，所述法兰还包括固定件，所述挂套的外侧设有第一安装位，所述挂耳上设有与所述第一安装位相适配的第二安装位；所述固定件一端与所述第一安装位连接，另一端与所述第二安装位连接。

进一步地，所述固定件包括至少一个挂块，所述挂块的一端与所述第一安装位过盈配合，另一端与所述第二安装位连接。

进一步地，所述吊钩包括横梁、位于所述横梁上部的钩部及位于所述横梁两端用于夹持钢卷的两个吊臂，所述钩部用于连接外部起重机，所述吊臂包括竖板和横板；所述竖板的一端与横梁的一端连接，另一端与所述横板的一端连接。

进一步地，所述驱动机构位于所述横梁一侧，所述称重模块位于所述钩部与所述驱动机构之间。

进一步地，所述对孔感应模块包括第一对孔感应器及第二对孔感应器，所述第一对孔感应器和所述第二对孔感应器分别位于所述两个吊臂上。

进一步地，所述承重感应模块位于所述横板上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过障碍距离感应和对孔感应，能快速采集货物信息和准确对孔，减少人工劳动强度、提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的吊钩装置的示意图；

图2为图1所示吊钩装置的称重模块的示意图；

图3为图2所示称重模块的截面图；

图4为本实用新型实施例一提供的吊钩的操作方法流程图；

图5为本实用新型实施例二提供的吊钩的操作方法流程图。