[实用新型]一种小型钢管自动上料装置

权利要求书

1.一种小型钢管自动上料装置，其特征在于：包括储料台(1)、一级上料装置(2)、调整储料箱(3)、二级上料箱(4)、输送装置(5)、三级上料装置(6)和控制系统(7)，所述储料台(1)呈倾斜状，所述储料台(1)低位端的一侧设有一级上料装置(2)，所述一级上料装置(2)内设有一级上料座(22)，所述一级上料座(22)的下方设有一级驱动气缸(21)，所述一级驱动气缸(21)与控制系统(7)相连，所述一级上料装置(2)的一侧设有调整储料箱(3)，所述调整储料箱(3)内设有调整装置(31)，所述调整装置(31)的下方设有活动座(32)，所述调整储料箱(3)的一侧开设有一级上料口(33)，所述一级上料口(33)与一级上料座(22)相配合，所述二级上料箱(4)的一侧开设有二级上料口(43)，所述二级上料口(43)将二级上料箱(4)与调整储料箱(3)相连通，所述二级上料箱(4)内设有二级上料装置(42)，所述二级上料箱(4)的另一侧开设有三级上料口(41)，所述三级上料装置(6)上设有若干个定位槽支架(63)，所述三级上料口(41)与定位槽支架(63)相配合，所述输送装置(5)上设有若干个输送辊子(51)，所述定位槽支架(63)与输送辊子(51)呈交替分布。

2.如权利要求1所述的一种小型钢管自动上料装置，其特征在于：所述调整装置(31)包括第一铰接架(311)、第一安装架(312)、调整板(313)和弹簧组(314)，所述第一铰接架(311)固定在调整储料箱(3)的内壁上，所述第一铰接架(311)上铰接有第一安装架(312)，所述调整板(313)的一端固定在第一安装架(312)的下方，所述调整板(313)的另一端通过弹簧组(314)与第一铰接架(311)相连。

3.如权利要求1所述的一种小型钢管自动上料装置，其特征在于：所述活动座(32)包括第二铰接架(321)、转板(322)、承重板(323)和支撑板(324)，所述第二铰接架(321)和支撑板(324)固定在调整储料箱(3)的内壁上，所述转板(322)铰接在第二铰接架(321)上，所述转板(322)上设有承重板(323)，所述承重板(323)内设有第一重量传感器(3231)，所述第一重量传感器(3231)与控制系统(7)相连，所述转板(322)的下方设有驱动槽(3221)，所述支撑板(324)内开设有通槽(3241)，所述通槽(3241)与驱动槽(3221)相通。

4.如权利要求1所述的一种小型钢管自动上料装置，其特征在于：所述二级上料装置(42)还包括二级驱动气缸(421)、二级上料座(422)和辅助驱动座(423)，所述二级上料座(422)的下方设有二级驱动气缸(421)，所述二级上料座(422)安装在二级上料箱(4)内，所述二级上料座(422)内设有第三重量传感器，所述二级上料座(422)的一侧设有辅助驱动座(423)，所述辅助驱动座(423)安装在调整储料箱(3)内，所述二级驱动气缸(421)驱动二级上料座(422)和辅助驱动座(423)同步移动，所述辅助驱动座(423)驱动活动座(32)转动。

5.如权利要求1所述的一种小型钢管自动上料装置，其特征在于：所述二级上料箱(4)的外壁设有辅助下料板(44)，所述辅助下料板(44)与定位槽支架(63)相配合。

6.如权利要求1所述的一种小型钢管自动上料装置，其特征在于：所述三级上料装置(6)还包括三级驱动气缸(61)和支撑座(62)，所述支撑座(62)的下方设有三级驱动气缸(61)，所述支撑座(62)内设有第二重量传感器(621)，所述支撑座(62)上设有若干个定位槽支架(63)，所述三级驱动气缸(61)驱动定位槽支架(63)上下移动，所述定位槽支架(63)内开设有定位槽，所述定位槽的截面为半圆形或V字形。

7.如权利要求1所述的一种小型钢管自动上料装置，其特征在于：所述储料台(1)的下方设有机架(11)，所述储料台(1)的两侧设有挡料板(12)。

8.如权利要求1所述的一种小型钢管自动上料装置，其特征在于：所述输送装置(5)还包括动力箱(52)和传动机构(53)，所述动力箱(52)通过传动机构(53)控制输送辊子(51)转动，所述动力箱(52)与控制系统(7)相连。

9.如权利要求1所述的一种小型钢管自动上料装置，其特征在于：所述一级上料装置(2)、二级上料装置(42)、输送装置(5)、三级上料装置(6)分别与控制系统(7)相连。