[实用新型]马达外壳组件自动组装机的弹片送料组装机构

权利要求书

1.一种马达外壳组件自动组装机的弹片送料组装机构，其特征在于：包括弹片送料装置(51)、第一支架(52)、用于将弹片送料装置(51)输送出来的弹片上升至旋转式弹片承载插装装置(54)的进料口的弹片上升装置(53)、用于将输送过来的弹片插装到位于自动组装机的治具上的马达外壳内的旋转式弹片承载插装装置(54)、用于将弹片上升装置(53)上放置的弹片推入到旋转式弹片承载插装装置(54)的进料口的弹片推料装置(55)、用于带动旋转式弹片承载插装装置(54)靠近或远离自动组装机的治具的弹片横移装置(56)和用于在旋转式弹片承载插装装置(54)将弹片插装到马达外壳内部之前按压治具上的浮顶使弹片浮顶弹性件处于松开状态的浮顶按压装置(57)，所述弹片上升装置(53)和弹片横移装置(56)分别装设在第一支架(52)上，所述旋转式弹片承载插装装置(54)装设在弹片横移装置(56)上，所述弹片上升装置(53)位于弹片送料装置(51)的出料端与旋转式弹片承载插装装置(54)的进料口之间，所述弹片推料装置(55)装设在弹片送料装置(51)的出料端一侧，所述浮顶按压装置(57)正对着旋转式弹片承载插装装置(54)。

2.根据权利要求1所述的马达外壳组件自动组装机的弹片送料组装机构，其特征在于：所述弹片送料装置(51)包括弹片振动盘(511)、弹片送料轨道(512)和直线送料器(513)，所述弹片送料轨道(512)连接在弹片振动盘(511)的出料口，所述直线送料器(513)装设在弹片送料轨道(512)的底部。

3.根据权利要求1所述的马达外壳组件自动组装机的弹片送料组装机构，其特征在于：所述弹片上升装置(53)包括弹片上升气缸(531)和弹片上升座(532)，所述弹片上升气缸(531)装设在第一支架(52)上，所述弹片上升气缸(531)的输出部带动弹片上升座(532)上下移动，所述弹片上升座(532)的顶部设有弹片容置通道。

4.根据权利要求1所述的马达外壳组件自动组装机的弹片送料组装机构，其特征在于：所述弹片横移装置(56)包括弹片横移板(561)、弹片横移气缸(562)和第四滑轨组件(563)，所述弹片横移板(561)通过第四滑轨组件(563)与第一支架(52)滑动连接，所述弹片横移气缸(562)装设在第一支架(52)上并带动弹片横移板(561)做靠近或远离自动组装机的治具的横向移动。

5.根据权利要求1所述的马达外壳组件自动组装机的弹片送料组装机构，其特征在于：所述旋转式弹片承载插装装置(54)包括第一轴承座(541)、弹片插装座(542)、插装座旋转圈(543)、弹片放置座(544)、旋转电机(545)、定位件安装座(546)和用于定位弹片的弹片定位件(547)，所述第一轴承座(541)和旋转电机(545)分别装设在弹片横移板(561)上，所述第一轴承座(541)上开设有弹片进料口，所述弹片插装座(542)装设在插装座旋转圈(543)上，所述弹片放置座(544)装设在弹片插装座(542)的内部，所述弹片放置座(544)的外缘设有弹片导向槽，所述弹片定位件(547)通过定位件安装座(546)装设在弹片放置座(544)的前端，所述旋转电机(545)的旋转轴设有传动齿轮(548)，所述传动齿轮(548)与插装座旋转圈(543)之间设有传动带(549)，所述旋转电机(545)通过传动齿轮(548)和传动带(549)驱动插装座旋转圈(543)发生旋转，从而带动弹片插装座(542)和弹片放置座(544)发生旋转。

6.根据权利要求5所述的马达外壳组件自动组装机的弹片送料组装机构，其特征在于：所述弹片推料装置(55)包括第二支架(551)、第五滑轨组件(552)、弹片推料气缸(553)、推料杆安装座(554)和弹片推料杆(555)，所述推料杆安装座(554)通过第五滑轨组件(552)与第二支架(551)滑动连接，所述弹片推料杆(555)装设在推料杆安装座(554)上并位于所述弹片送料装置(51)的出料端上方，所述弹片推料气缸(553)装设在第二支架(551)上，所述弹片推料气缸(553)的输出部带动推料杆安装座(554)上的弹片推料杆(555)将位于弹片上升装置(53)上的弹片穿过第一轴承座(541)的弹片进料口后推入到弹片放置座(544)的弹片导向槽内。

7.根据权利要求1所述的马达外壳组件自动组装机的弹片送料组装机构，其特征在于：所述浮顶按压装置(57)包括第三支架(571)、浮顶按压气缸(572)、浮顶按压臂(573)、按压臂安装座(574)和浮顶按压轴承(575)，所述浮顶按压气缸(572)装设在第三支架(571)上，所述浮顶按压臂(573)通过按按压臂安装座(574)装设在浮顶按压气缸(572)的输出盘(576)上，所述浮顶按压轴承(575)可转动地安装在浮顶按压臂(573)的前端，所述浮顶按压气缸(572)能够带动浮顶按压臂(573)上的浮顶按压轴承(575)按压自动组装机的治具上的浮顶使弹片浮顶弹性件松开。