[实用新型]一种VR飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体涉及一种VR飞行器。

背景技术

虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。

现有的VR飞行装置时通过机械部件带来的物理感官，结合VR设备对现实世界视听的模拟，一起配合给使用者带来身临其境的感受。

目前的VR飞行装置一般分为两种，一种是地面机械，根据机械手臂的上下左右摆动来模拟用户飞行的场景。这样用户没有凌空感，用户并没有脱离地面，真正带来飞行的感觉。第二种，就是无人机模式，偏向于飞行器，飞行器目前只有上升下降和改变航向两个自由度的方向，虽然是凌空了，但是有自由度的局限性，用户无法体验更加刺激的飞行模拟。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可使实现六自由度运动的VR飞行器。

本实用新型提供的技术方案如下：一种VR飞行器，其包括飞行器、用以输出实际飞行图像的VR头戴显示器以及为所述VR飞行器供电的地面供电系统。

其中，所述飞行器又包括：主机体、机舱、机舱安装架以及螺旋桨；所述螺旋桨装设在所述主机体上以带动其完成悬空飞行，所述机舱在竖直面可旋转的所述机舱安装架上，所述机舱安装架在另一竖直面可旋转的装设在所述主机体上，所述机舱同所述机舱安装架的旋转竖直面垂直；所述VR头戴显示器放置在所述机舱中使用。

机舱可旋转的设置在机舱安装架，同时机舱安装架可旋转的装设在主机体上，并且两个旋转的平面是垂直的，因而机舱可以相对主机体实现两个旋转运动的复合运动，可以模拟飞机实际飞行中的俯仰动作和横滚动作，模拟效果更佳。同时螺旋桨设置在主机体进而可带动机舱实现模拟飞行的动作，凌空上升和下降，并且改变航向，使得使用者有了实际的凌空感。

具体的，所述机舱安装架上设置有一水平的俯仰轴，所述机舱通过所述俯仰轴可旋转的装设在所述机舱安装架上；所述机体上设置有一水平的横滚轴，所述横滚轴与所述俯仰轴垂直，所述机舱安装架通过所述横滚轴可旋转的装设在所述主机体上。通过旋转轴动作实现两个旋转动作，实现结构简单。

具体的，所述螺旋桨为四轴螺旋桨或多轴螺旋桨。

优选的，VR飞行器进一步包括一供所述飞行器飞行的固定空间，所述地面供电系统通过电线或蓝牙为所述飞行器供电。固定空间外还可以设置有围栏。

将VR飞行器的飞行空间限制在一个固定空间内，一方面会便于地面供电系统为VR飞行器供电，另一方面，通过机身偏离快速矫正算法，通过加速运动和缓慢归位的方法，使得运动模拟发生。

优选的，所述主机体上设置有备用电源，以防止意外断电。

优选的，所述主机体上还设置有安全气囊以及地面安全缓冲胶，所述机舱内部设置有机舱内壁安全气囊以及内部安全胶。

优选的，所述主机体上方设置有备用降落伞，并且地面上对应设置有供风装置。

优选的，所述VR飞行器进一步包括能对使用者施加力作用的仿真压力外衣和/或能对使用者施加力作用的仿真安全带和/或能对使用者施加力作用的仿真座椅。

增加仿真压力衣，通过身前身后压力，模拟俯冲或者前后加速。仿真安全带和仿真座椅，通过安全带拉力和座椅压力模拟下降上升加速度体感，运动幅度过大的时候收紧安全带或者上升座椅高度以增加用户的安全感。

优选的，进一步包括鼓风机以模拟风力作用。以更好的模拟实际的飞行场景，可以配合其他声光设备以及VR头戴显示器模拟不同的飞行状况，比如雷雨、云层雾气、风暴，必要时还可以配合主机体的抖动动作。

优选的，进一步包括武器装备模拟装置。可以增加模拟机枪，配合以机身振动或者灼热体感来模拟飞机对战场景。也可以基于该VR飞行器通过互联网技术实现多人模拟作战，游戏软件平台中联合对战的游戏模式。

本实用新型提供的一种VR飞行器，能够带来以下至少一种有益效果：

1、机舱可旋转的设置在机舱安装架，同时机舱安装架可旋转的装设在主机体上，并且两个旋转的平面是垂直的，因而机舱可以相对主机体实现两个旋转运动的复合运动，可以模拟飞机实际飞行中的俯仰动作和横滚动作，模拟效果更佳。

2、螺旋桨设置在主机体进而可带动机舱实现模拟飞行，可以凌空上升和下降，并且改变航向，使得使用者有了实际的凌空感。

3、采用了备用电源、飞行空间的安全护栏、设置在机舱以及机体上的缓冲胶和安全气囊等安全防护机构，提高了VR飞行器的安全系数。