[实用新型]定位系统

权利要求书

1.一种定位系统，包括：

至少三个锚站，每个锚站被配置为发送和接收射频信号；

移动台，包括：

射频收发机，被配置为从所述至少三个锚站中的至少一个锚站发送和接收射频信号；以及

处理单元，被配置为基于发送和接收的射频信号来确定移动单元的位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位系统，其中：

每个锚站都是电池供电的；以及

所述定位系统还包括应用服务器，所述应用服务器被配置为基于通信标准与所述锚站进行无线通信。

3.根据权利要求2所述的定位系统，其中所述至少三个锚站包括多个固定位置信标和至少一个移动信标。

4.根据权利要求3所述的定位系统，其中，所述至少一个移动信标被配置为与所述多个固定位置信标中的信标进行通信，其中所述至少一个移动信标与所述多个固定位置信标中的信标之间的测距基于超宽带技术。

5.根据权利要求2所述的定位系统，其中所述通信标准包括IEEE 802.15.4-2003兼容协议网络，或者其中所述通信标准包括

6.根据权利要求2所述的定位系统，还包括：

被配置为与所述至少三个锚站通信的标签，其中所述标签和所述至少三个锚站之间的测距基于超宽带技术。

7.根据权利要求6所述的定位系统，其中所述超宽带技术符合通信标准。

8.根据权利要求7所述的定位系统，其中，所述通信标准是IEEE 802.15.4a-2011兼容标准。

9.根据权利要求2所述的定位系统，还包括：

被配置为与所述至少三个锚站执行时间同步的标签，其中所述至少三个锚站与所述标签之间的时间同步被配置用于所述至少三个锚站中的信标与所述标签之间的双向测距。

10.根据权利要求9所述的定位系统，其中所述至少三个锚站中的信标与所述标签之间的双向测距测量的协调基于IEEE 802.15.4-2003兼容网络的固有时间同步机制。

11.根据权利要求9所述的定位系统，其中所述应用服务器被配置为：为双向测距测量分配时隙。

12.根据权利要求9所述的定位系统，其中所述应用服务器还被配置为：为所述至少三个锚站中的信标与所述标签之间的双向测距测量分配时隙，其中经由IEEE 802.15.4-2003兼容网络从应用服务器向信标传送信息，所述信息定义了用于信标和标签之间的双向测距的时隙。

13.根据权利要求12所述的定位系统，其中分配用于双向测距测量的时隙以防止多个双向测距测量之间的串扰。

14.根据权利要求2所述的定位系统，其中所述应用服务器还被配置为恰好在双向测距测量开始之前向所述至少三个锚站的信标传送信息以准备进行双向测距测量。

15.根据权利要求2所述的定位系统，其中，所述至少三个锚站被配置为通过IEEE802.15.4-2003兼容网络向所述应用服务器发送与原始双向测距测量相关的信息。

16.根据权利要求2所述的定位系统，其中，通过IEEE 802.15.4-2003兼容网络从所述至少三个锚站的信标向所述应用服务器传送与标签的位置相关的信息。

17.根据权利要求2所述的定位系统，其中所述应用服务器还被配置为通过IEEE802.15.4-2003兼容网络向所述至少三个锚站传送包括信标位置在内的所述至少三个锚站的建立和配置信息。