[实用新型]护理床清洗控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种护理床清洗控制系统。

背景技术

对于一些长期卧床不能生活自理的病患，生活起居需要有人陪护，尤其是大小便也需要有人来处理，一方面，患者由于心理原因或者怕麻烦护理人员不愿意大小便；另一方面，护理人员的工作量也很大，长期以往，对护理人员的身心都是一个极大的考验。护理床自带清洗系统将是一种趋势。护理床控制系统通过PLC或者通过单片机扩展接口来实现。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种护理床清洗控制系统，该护理床清洗控制系统。基于该目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种护理床清洗系统控制系统，包括处理模块、控制模块、通讯模块、热风机换挡模块和指令接收模块；所述处理模块包括MCU和电源模块，所述电源模块给整个控制系统供电；所述控制模块包括电机控制模块、风机控制模块、水泵控制模块和加热模块控制模块；所述处理模块连接所述控制模块和热风机换挡模块；所述指令接收模块接受外部控制信号，并把信号传输给MCU。

进一步地，所述控制模块包括减压阀控制模块。

进一步地，所述水泵控制模块包括三极管开关电路，继电器和继电器控制电路。

进一步地，所述热风机换挡控制模块包括两个继电器，两个继电器之间设有三极管，与继电器相连的整流二极管。

进一步地，所述电机控制模块包括阵列芯片，所述阵列芯片和分水阀电机及冲洗喷头电机相连。

相比较现有技术，本实用新型具有的有益效果：整个控制系统通过MCU和电路模块控制实现，结构简单，各模块均通过电路实现控制，成本低廉，各个模块独立控制，便于维护；清洗时；清洗时，一个芯片控制两个不同的电机实现不同的动作。

附图说明

图1为本实用新型原理框图；

图2为本实用新型处理模块电路图；

图3为本实用新型风机控制电路图；

图4为本实用新型水泵控制电路图；

图5为本实用新型电机控制电路图；

图6为本实用新型热风机换挡电路图；

图7为本实用新型指令处理电路。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本实用新型作进一步描述。

实施例1

一种护理床清洗系统控制系统，包括处理模块、控制模块、通讯模块、热风机换挡模块和指令接收模块；所述处理模块包括MCU和电源模块，电源模块给整个控制系统供电；MCU采用STC15W4K60S4，封装采用LQFP44，线性电源模块采用了较为常见的78L05稳压模块，输入端利用100uF电解电容与104电容设计了带通滤波器。

所述控制模块包括电机控制模块、风机控制模块、水泵控制模块和加热模块控制模块；所述处理模块连接所述控制模块和热风机换挡模块；所述指令接收模块接受外部控制信号，并把信号传输给MCU。指令接收模块为指令接收电路，该部分负责接受外部TTL控制信号。当外部无控制信号时，网络标号CMD1-CMD8均为高电平(+5V)，相应地，MCU的P2口也均为高电平。当接受到外部指令时，假设网络标号CMD1变为低电平(约0V)，则此时受分压电路影响，MCU的P20引脚被拉低，MCU可以接收到一个指令。冲洗室控制板还需要与即热式加热模块通讯，该部分利用了STC15W4K60S4系列默认初始USART完成RS232C通讯，同时该USART复用程序下载功能。最后，冲洗室控制板需要向外发送灯控信号，此处利用2K电阻对MCU的P15、P16、P17三个I/O口上拉输出。

所述控制模块包括减压阀控制模块。减压阀控制模块的控制电路和风机控制电路类似。均采用大电流NPN型三极管SS8050作为开关器件，配置为集电极输出模式，配合二极管1N4007作为续流回路，构成典型的12V直流开关电路。

所述水泵控制模块包括三极管开关电路，继电器和继电器控制电路。水泵由于工作电流较大，在三极管开关电路与水泵之间加入继电器作为二级驱动器，基本工作原理与前者类似。继电器A、B驱动电路加入冗余的设计考量，分别将PNP型三极管S8550、NPN型三极管S8050接入继电器的线圈两端。S8550、S8050均采用集电极输出模式。举例来说，当P13为高电平时，Q-B-1发射结正向偏置，光耦U4工作，12V经QR16与QR15分压使得Q-B-2基极电压约为6V左右。此时Q-B-2的发射结也正向偏置，于是继电器B受控工作。相应地，当P13为低电平时，继电器断电。