[实用新型]一种可圆弧运动的电力设备运输夹具

权利要求书

1.一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，包括底盘(1)、驱动机构(2)和夹持部(3)，其特征在于：所述夹持部(3)包括活动夹持部(31)和固定夹持部(32)，固定夹持部(32)与驱动机构(2)连接，驱动机构(2)安装在底盘(1)上，活动夹持部(31)设有活动夹持部平移机构(4)；

所述活动夹持部(31)成型有第一夹爪(311)，固定夹持部(32)成型有与第一夹爪(311)的外形相同的第二夹爪(321)，第一夹爪(311)和第二夹爪(321)对称设置；

所述固定夹持部(32)上固定有前后方向的第一滑轨(322)，活动夹持部(31)成型有与第一滑轨(322)相配合的第一滑道(312)，第一滑轨(322)套接在第一滑道(312)内，所述固定夹持部(32)上成型有前后方向的第二滑道(323)。

2.根据权利要求1所述的一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，其特征在于：所述活动夹持部平移机构(4)包括固定在活动夹持部(31)上的齿条(41)，齿条(41)与第一齿轮(42)啮合，第一齿轮(42)固定在第一电机(43)的输出轴上，第一电机(43)固定在固定夹持部(32)上；所述齿条(41)的背部固定有一段第二滑轨(411)，第二滑轨(411)套接在第二滑道(323)内。

3.根据权利要求1所述的一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，其特征在于：所述驱动机构(2)包括固定在底盘(1)的上底板(11)上的伺服电机(21)，伺服电机(21)的输出轴上固定连接有第二齿轮(22)，第二齿轮(22)与大齿轮(23)啮合，大齿轮(23)位于底盘(1)的下底板(12)和上底板(11)之间，大齿轮(23)固定在齿轮轴(24)上，齿轮轴(24)铰接在上底板(11)和下底板(12)上，齿轮轴(24)伸出上底板的延伸段上与固定夹持部(32)的连接臂(324)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可圆弧运动的电力设备运输夹具，其特征在于：所述上底板(11)的上端面上固定有刻度盘(13)，所述齿轮轴(24)上固定有刻度指示条(241)，刻度盘(13)与齿轮轴(24)通轴心设置，刻度指示条(241)位于上底板(11)和连接臂(324)之间。