[实用新型]全自动雌雄蚕茧分选机

说明书

技术领域

本实用新型涉及蚕茧分选技术领域，具体涉及一种全自动雌雄蚕茧分选机。

背景技术

雄茧茧丝品质远超雌茧，且雌雄蚕茧分开缫丝可减少夹花丝，若在煮茧前进行雌雄蚕茧分拣，则可大大提高生丝质量。但目前市场上尚无高效、准确、低成本的雌雄蚕茧分拣机。

我国的蚕丝年产量64-65万吨，生丝和绸缎产量稳定在14万吨和7亿米左右，稳居世界首位。随着人们生活水平地提高，人们对蚕丝产品(蚕丝被、衣服，丝巾、蚕丝面膜等)的质量要求也越来也高，特别是欧洲市场对高档蚕丝制品需求很大。

蚕丝的质量与蚕茧的雌雄有着密切的关系，其中雄蚕产的蚕丝凭借纤度细、耐摩擦、净度优、弹性好等优点，能够用来生产6A级高品质蚕丝产品，而深受广大消费者的青睐。然而我国6A级生丝产量少且大部分用于出口，国内及国外市场均呈现供不应求的状态。但是目前无法在不破坏蚕茧的情况下分选出雌雄茧。所以，目前市场急需一种能够在不破坏蚕茧的情况下对雌雄蚕茧进行快速精确分选的机器，以生产更高品质的蚕丝，提高生产效率，并改善目前市场上对高档蚕丝制品供不应求的局面。

市面上有用紫外线照射，按颜色甄别蚕茧从而分拣雌雄蚕茧的装置，但此方法对蚕茧本身伤害较大。此外，还有利用近红外设备及X光设备进行分析甄别的仪器，虽然准确度有所提高，但近红外光谱仪，X光检测仪等价格昂贵，不适用于养蚕场及个体农户，不利于在市场上推广。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种效率高、准确率高且成本低的全自动雌雄蚕茧分选机，用以解决现有技术存在的不易对雌雄蚕茧分选的技术问题，从而有助于提高雄茧蚕丝的产量。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种以下结构的全自动雌雄蚕茧分选机，包括：

传送机构：承载待分选蚕茧的方格蔟盘位于所述传送机构上，由传送机构对所述方格蔟盘进行传输，在所述传送机构之传送带的传输路径上固定有暗室；

检测模块：位于暗室内的上部，在所述传送机构将方格蔟盘传输至暗室内时，位于暗室上部的检测模块对方格蔟盘上的待分选蚕茧进行雌雄的检测识别，以确认待分选蚕茧的性别；

分选机构：根据所述待分选蚕茧的检测识别结果，对蚕茧进行分选，使得雌茧进入雌茧回收箱，雄茧进入雌茧回收箱。

可选的，所述的检测模块包括第一模块和带荧光识别功能的第二模块，所述的第一模块在前，所述的第二模块在后，先由第一模块识别方格蔟盘上的双宫茧和下品茧，并确定双宫茧和下品茧在方格蔟盘上的坐标位置，再由所述第二模块识别方格蔟盘上的雌茧和雄茧，并确定雌茧和雄茧在方格蔟盘上的坐标位置。

可选的，所述的分选机构为集成式激光头，所述激光头根据目标蚕茧的位置信息，对蚕茧与蔟格之间的定位蚕丝进行切割，从而使目标蚕茧落入相应的回收箱。

可选的，所述的第一模块为普通CCD工业摄像机，所述第二模块为带有荧光检测光路的CCD工业摄像机。

可选的，所述的第二模块通过机器视觉对蚕茧进行识别，呈现橙色的蚕茧为雌性，未呈现橙色的蚕茧为雄性，将识别结果发送给分选机构，由分选机构进行分选回收。

可选的，所述带有荧光检测光路的CCD工业摄像机上设有光源，在荧光检测时，蚕茧被波长为554NM的光照射后，雌性体内的生物荧光物质会发出波长为586NM的发射光，所述CCD摄像头通过加载中心波长为586NM的小带宽的截止荧光滤光片来捕捉到生物荧光。本机构的光路设计为：采用CREE CXA2530大功率LED灯加载554NM窄带截止荧光滤光片为光源，554NM的窄带滤光片确保光源的纯净性。光源照射在二色像镜上，再由分光镜反射到蚕茧上。再由586NM的摄像头都过二色像镜检测蚕茧。

可选的，用带有荧光检测光路的CCD工业摄像机采集传送带上蚕茧的图像，再通过算法编程对图像进行处理，判断该蚕茧雌雄，再用MYSQL建立数据表，最后利用单片机控制集成式激光头对雌雄蚕茧分别进行切割，使之落入相应的回收箱。

采用本实用新型结构，与现有技术相比，具有以下优点：由于在雌性蚕茧中植入生物荧光蛋白，本实用新型将生物荧光蛋白技术与机器视觉技术相结合，在摄像头及光源上增加特定波长的滤光片，排除非激发光波长光的干扰，实现雌雄蚕茧的精准、高速识别；采用CO2激光切割技术，将单根激光整流、耦合分束后，由光纤传导至激光头，对雌雄蚕茧分别实施精准、高速采摘，避免损伤方格蔟盘及蚕茧。本实用新型具有效率高、准确率高和成本低的优点。

附图说明