[实用新型]一种物流分拣平台

权利要求书

1.一种物流分拣平台，包括主传送带(1)和多个分支传送带，其特征在于：在主传送带(1)的输出端设置有分拣平台，分支传送带以分拣平台为中心呈放射状设置，所有分支传送带的输入端朝向分拣平台，所述分拣平台包括旋转柱(5)和安装在该旋转柱(5)上的若干个机械手(6)，所有机械手(6)沿旋转柱(5)的圆周方向均匀设置，每个机械手(6)上均安装有可沿着旋转柱(5)的轴向和径向移动的气爪(6d)，传送带上安装有扫描器和控制柜，扫描器和旋转柱(5)均与控制柜电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述分支传送带设有三个，分别为第一分支传送带(2)、第二分支传送带(3)和第三分支传送带(4)，主传送带(1)和三个分支传送带围绕设置在旋转柱(5)的周围。

3.根据权利要求1或2所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述旋转柱(5)包括有底座(5a)和安装在底座(5a)上分的柱体(5b)，底座(5a)内设置有旋转控制电机，柱体(5b)的下端与控制电机的输出端连接，控制电机与控制柜电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述机械手(6)可拆卸的安装在柱体(5b)上，该柱体(5b)的外圆周上均匀设置有若干个用于安装机械手(6)的竖直状态的条形槽(5b1)。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述条形槽(5b1)的个数多于机械手(6)的个数。

6.根据权利要求5所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述柱体(5b)上设置有八个条形槽(5b1)，柱体(5b)上沿圆周方向均匀设置有四个机械手(6)。

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述机械手(6)包括有支撑臂(6a)、横向驱动装置、纵向驱动装置(6c)，机械臂通过条形槽(5b1)与柱体(5b)可拆卸连接，横向驱动装置水平固定在机械臂上，该横向驱动装置上设置有在水平方向移动的横向滑台(6b1)，纵向驱动装置(6c)呈竖直状态安装在横向滑台(6b1)上，纵向驱动装置(6c)上安装有在竖直方向移动的纵向滑台(6c1)，气爪(6d)呈竖直状态安装在纵向滑台(6c1)上，气爪(6d)的卡爪垂直向下设置。

8.根据权利要求7所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述机械臂的端部与条形槽(5b1)卡接配合，在机械臂上设置有圆柱形连接头(6a1)，在主体上设置有与连接头(6a1)配合的圆柱槽(5b2)，连接头(6a1)通过螺栓与圆柱槽(5b2)的槽底固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种物流分拣平台，其特征在于：所述条形槽(5b1)的横截面为T型结构，机械臂的侧部设置有与条形槽(5b1)插接配合的T型连接块(6a2)。