[实用新型]用于门泵系统的防夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及门泵系统领域，特别涉及用于门泵系统的防夹装置。

背景技术

现有的客车门泵系统多采用气动方式，不易实现防夹功能，存在一定的安全隐患。在此背景下，推出了电动门泵系统，电动门泵系统可以方便的实现防夹功能，现多采用单一的电流防夹方式，在系统母线端安装电流传感器采样系统电流，通过控制器将系统实际运行值与设定值进行比较，由此实现防夹功能。这种方式在防夹力的处理上受负载影响较大，防夹力设置上不够灵活方便。上述防夹方式存在以下不足：单一的电流防夹方式受负载影响较大，在设置防夹力的时候不够灵活，不易适应不同工况的使用，局限性较大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于门泵系统的防夹装置，可以更好的适应各门泵系统以及可靠的保护人身安全。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：用于门泵系统的防夹装置，包括电流监测模块、处理器和执行机构，处理器与执行机构连接，其特征在于，还包括第一比较器、第二比较器、与门、车门运行角度变化量监测模块，电流监测模块与第一比较器连接，车门运行角度变化量监测模块与第二比较器连接，与门分别与第一比较器、第二比较器、处理器连接。

进一步的，所述电流监测模块为安装在门泵系统母线端的电流传感器，所述车门运行角度变化量监测模块为安装在车门转轴上的位置传感器。

进一步的，所述第一比较器包括MCU和A/D转换电路，MCU接电流传感器，A/D转换电路接与门。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的是位置与电流组合进行判断的方式，这种方式能灵活的设定防夹力，受负载影响较小，可以良好的适应各种车门系统，稳定可靠的防止车门夹伤人。

附图说明

图1为实施例的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示，实施例提供一种用于客车门泵系统的防夹装置，包括处理器、电流传感器、位置传感器、第一比较器、第二比较器以及与门，其中：电流传感器与第一比较器连接，位置传感器与第二比较器连接，与门分别与第一比较器、第二比较器、处理器连接，处理器与执行机构连接。

上述位置传感器在客车车门的转轴上，实时反应车门运行的位置变化量；位置传感器采用的是半字节通信方式发送给第二比较器的MCU，并且自校验发送和接收的数据，抗干扰能力较强，反馈的数据准确可靠；反馈的数据经过程序处理后与设定值比较，进行第一次防夹判定。

上述位电流传感器安装在门泵系统母线端，监测系统电流，通过采样电路将电流采样发送给第一比较器的A/D转换电路进行A/D转换，转换后的值在MCU中与设定值比较，进行第二次防夹判定。

与门是用于判定电流传感器、位置传感器的状态是否同时满足启动防夹功能要求，如果与值为真，则启用防夹功能，通过处理器控制执行机构，执行防夹动作，此时门泵反转，带动门开启，开启到位时，门泵断电停止运动。

工作时：

位置传感器在一定时间△T内检测到位置的变化与设定值进行比较，△T时间内检测到位置的变化，若未达到设定值时，初步判定夹住障碍物；用于防夹力判定的电流检测部分采用电流传感器及相关采样电路检测门泵系统电流，门泵系统电流可以用作防夹电流，防夹电流值由与防夹力相对应的关系推导而来。△T时间内第二比较器检测到车门位置的变化值与设定值进行比较，若未达到设定值，则第一次判定为夹住障碍物；

防夹力与防夹电流有一个对应关系，防夹电流可以反映防夹力的状态，门泵系统电流采样反馈给控制器后，第一比较器与设定的防夹电流值进行比较，比较结果第二次判定是否夹住障碍物；

最后通过与门后输出为真时，判定车门夹住障碍物，启动防夹功能。

以上描述了本实用新型的基本原理和主要的特征，说明书的描述只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。