[实用新型]一种RV减速器传动特性测试试验台

权利要求书

1.一种RV减速器传动特性测试试验台，其特征在于驱动电机安装在驱动电机支架上，驱动电机的输出轴与输入传感器相连，输入传感器安装在输入传感器支架上，驱动电机支架和输入传感器支架均连接在驱动支座上，驱动支座的下方设置有2条驱动导轨及1条驱动滚珠丝杠，驱动滚珠丝杠的螺母部分和驱动导轨的滑块部分均固定在驱动支座的下方，驱动滚珠丝杠的丝杆部分通过支撑座固定在台架上，输入传感器通过传动轴与主减速器相连，输入传感器与主减速器之间设置有输入轴承组件，主减速器和输入轴承组件均固定在主减速器支座上，主减速器支座固定在台架上，主减速器和副减速器背靠背相连，副减速器和输出轴承组件均固定在副减速器支座上，副减速器支座固定在台架上，副减速器通过传动轴与输出传感器相连，输出传感器与负载电机的主轴相连，输出传感器安装在输出传感器支架上，输出传感器支架与负载电机均固定在负载支座上，负载支座的下方设置有2条负载导轨和1条负载滚珠丝杠，负载滚珠丝杠的螺母部分和负载导轨的滑块部分均固定在负载支座的下方，负载滚珠丝杠的丝杆部分通过支撑座固定在台架上，负载导轨的导轨部分固定在台架上，输入传感器的外围设置有输入保护罩，输出传感器的外围设置有输出保护罩，输入保护罩和输出保护罩分别固定在驱动支座和负载支座上，台架旁边设置有电气控制柜。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器传动特性测试试验台，其特征在于输入保护罩和输入保护罩分别固定在驱动支座和负载支座上。

3.根据权利要求1所述的一种RV减速器传动特性测试试验台，其特征在于主减速器支座和副减速器支座均呈L形结构。

4.根据权利要求1所述的一种RV减速器传动特性测试试验台，其特征在于输入轴承组件和输出轴承组件为T字型结构，输入轴承组件和输出轴承组件均包含轴承及轴承座。

5.根据权利要求1所述的一种RV减速器传动特性测试试验台，其特征在于主减速器和副减速器均为机器人关节用RV减速器，主减速器的低速轴和副减速器的低速轴背靠背相连。

6.根据权利要求1所述的一种RV减速器传动特性测试试验台，其特征在于输入传感器和输出传感器均为扭矩转速传感器。

7.根据权利要求1所述的一种RV减速器传动特性测试试验台，其特征在于驱动支座和负载支座可固定在台架上。

8.根据权利要求1所述的一种RV减速器传动特性测试试验台，其特征在于台架由台面和支撑部分组成，支撑部分由标准型材和连接接头模块化连接而成。

9.根据权利要求1所述的一种RV减速器传动特性测试试验台，其特征在于电气控制柜呈琴台式结构，电气控制柜上方设置有触摸屏、指示灯、控制按钮，电气控制柜右下方设置有抽屉结构。