[实用新型]一种胶壳弹簧组装机

权利要求书

1.一种胶壳弹簧组装机，其特征在于，包括：

机台；

设置在所述机台上用于供给金属片的金属片上料装置；

设置在所述机台上用于供给胶壳的胶壳上料装置；

设置在所述机台上用于供给弹簧的弹簧上料装置；

设置在所述机台上用于供给销钉的销钉上料装置；

设置在所述机台上用于通过旋转转换工位的旋转圆盘；

设置在所述旋转圆盘上用于定位金属片、胶壳和弹簧的多个组装定位装置；

设置在所述机台上，用于控制销钉穿插将所述组装定位装置上的金属片、胶壳和弹簧组装成半成品的销钉导向装置；以及

设置在所述机台上，用于将半成品上的销钉铆接压紧制成胶壳弹簧成品的铆接装置。

2.根据权利要求1所述的胶壳弹簧组装机，其特征在于，所述胶壳弹簧组装机还包括：设置在所述机台上用于取出胶壳弹簧成品的成品取料装置。

3.根据权利要求2所述的胶壳弹簧组装机，其特征在于，所述胶壳弹簧组装机还包括一固定盘，所述固定盘位于所述旋转圆盘的上部，所述销钉导向装置和所述成品取料装置固定设置所述固定盘上；

所述成品取料装置包括：用于吸取胶壳弹簧成品的取料气缸吸嘴，与所述取料气缸吸嘴连接用于带动所述取料气缸吸嘴纵向运动的成品取料气缸，以及与所述成品取料气缸连接用于带动所述成品取料气缸横向运动的取料横向气缸机构。

4.根据权利要求3所述的胶壳弹簧组装机，其特征在于，所述销钉导向装置包括：压料气缸，与所述压料气缸连接用于组装半成品时压紧材料的压料块和压料头，设置在所述压料块和所述压料头下部的导向定位滑轨，滑动设置在所述导向定位滑轨上的导向针固定块，固定设置在所述导向针固定块上用于穿插销钉时为销钉导向的导向定位针，以及与所述导向针固定块连接用于带动所述导向针固定块沿所述导向定位滑轨运动的导向定位柱气缸。

5.根据权利要求1所述的胶壳弹簧组装机，其特征在于，所述销钉上料装置包括：

用于提供销钉的销钉震动盘，

与所述销钉震动盘连接用于传递销钉的销钉上料导轨，

设置在所述销钉上料导轨下部用于震动传递销钉的销钉直震器，

设置在所述销钉上料导轨前后两端用于检测销钉的销钉检测光纤，

用于从所述销钉上料导轨上取出销钉的销钉手指气缸手指夹，

与所述销钉手指气缸手指夹连接用于驱动所述销钉手指气缸手指夹张开闭合的销钉手指气缸，

用于固定设置所述销钉手指气缸的销钉气缸连接块，

与所述销钉气缸连接块连接用于带动所述销钉手指气缸水平运动的销钉水平气缸，

设置在所述销钉手指气缸一侧用于径向推动销钉的销钉径向气缸机构，

与所述销钉水平气缸连接用于旋转所述销钉水平气缸的销钉步进电机，

以及用于限制所述销钉水平气缸旋转角度的销钉水平气缸限位块。

6.根据权利要求1所述的胶壳弹簧组装机，其特征在于，所述金属片上料装置包括：

用于提供金属片的金属片震动盘，

与所述金属片震动盘连接用于传递金属片的金属片上料导轨，

设置在所述金属片上料导轨下部用于震动传递金属片的金属片直震器，

设置在所述金属片上料导轨前后两端用于检测金属片的金属片检测光纤，

用于从所述金属片上料导轨上取出金属片的金属片手指夹，

与所述金属片手指夹连接用于驱动所述金属片手指夹张开闭合的金属片手指气缸，

与所述金属片手指气缸连接用于带动所述金属片手指气缸纵向运动的金属片纵向气缸运动机构，

以及与所述金属片纵向气缸运动机构连接用于带动所述金属片纵向气缸运动机构横向运动的金属片横向气缸运动机构。