[实用新型]一种甘蔗收割机轮履行走装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体是一种轮式行走甘蔗收割机后橡胶轮驱动加装可提升变换履带行走的轮履行走装置。

背景技术

随着糖业的发展，市场对原料蔗的需求逐渐加大，然而目前我国的糖蔗收割大多仍然是人工操作，由于受到收割季节的限制，收割工作劳动强度大、生产效率低。甘蔗联合收割机为成熟的产品，生产效率高，但机型大、重，仅适应大面积连片的蔗地使用，我国蔗区甘蔗收获季节雨水多，甘蔗联合收割机雨天地湿不能工作，季节作业时间短，带来使用经济效益低，而且蔗地行走压实地块，造成蔗地耕作、水保蓄困难，影响宿根甘蔗产量，目前在我国仅作示范阶段。本实用新型的目的是针对上述现有问题及不足，而提供一种轮式行走甘蔗收割机后橡胶轮加装可提升变换履带行走的轮履行走装置，既适应公路转移行走，又满足甘蔗机械收获蔗地耕作要求。该装置融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构，能适应各种恶劣的环境，其特点：1轮式行走适应公路转移行走，转弯半径小；2. 履带田间作业行走具有接地比压小，通过性能高，承载能力强，爬坡性能好等优点。该装置结构简单，操作方便，有利于甘蔗联合收割机在我国甘蔗区推广应用，促进我国甘蔗机械化发展。有较好的应用前景。

发明内容

本实用新型目的的实现方案在于所提供一种轮式行走甘蔗收割机后橡胶轮加装可提升变换履带行走的轮履行走装置，满足甘蔗机械收获蔗地耕作要求。甘蔗收割机轮履行走装置主要包括甘蔗收割机后驱动轮连接盘、高花仿形履带、履带撑杆装置、履带托轮装置、履带支撑轮、履带提升液压杆。

甘蔗收割机后驱动轮连接盘1由对应甘蔗收割机后高花橡胶驱动轮开有固定连接孔的连接盘中心垂直焊接上对应履带撑杆装置前轴承座轴承内孔的轴径连接轴连接组成。

高花仿形履带为2条左右宽度内花纹与甘蔗收割机后高花橡胶驱动轮宽度外花纹一样高花仿形履带组成，长度为包裹甘蔗收割机后高花橡胶驱动轮、履带支撑轮半径、2倍切线1.5米之和。

履带撑杆装置为左右对称2个，由左履带前伸缩撑杆、左履带后伸缩撑杆、门字横梁、右履带前伸缩撑杆、右履带后伸缩撑杆、履带伸缩撑杆调节螺杆2个、中间履带提升液压杆连接块、中间履带支撑轮连接块2个、带轴承的轴承座3个，轮桥夹圈滑动轴承座连接安装组成：门字横梁横焊接于左履带前伸缩撑杆和右履带前伸缩撑杆中上端，中间履带提升液压杆连接块焊接于门字横梁中上端，中间履带支撑轮连接块下开有连接孔焊接于履带前伸缩撑杆后下端，轴承座焊接于履带前、后伸缩撑杆端头上，其中位于后轮内侧（左或右）履带前伸缩撑杆1条端头焊接轮桥夹圈滑动轴承座，履带后伸缩撑杆套装于履带前伸缩撑杆内，履带伸缩撑杆调节螺杆置于连接的履带前后伸缩撑杆杆内。

履带托轮装置为对称左右2个，由三角支撑块前后共2块、三角支撑块连接轴、托轮连接轴2条、托轮2个连接组成：三角支撑块上角开对应三角支撑块连接轴轴径的孔径连接孔、下两对角开对应托轮连接轴轴径的孔径连接孔；三角支撑块连接轴和托轮连接轴两端开有上螺母的螺牙；托轮两端装置有轴承。

履带支撑轮为对称左右2个，由高花仿形圆筒、圆筒左右幅板、连接轴连接组成：圆筒左右幅板焊接于高花仿形圆筒左右端面，连接轴左右对称焊接于圆筒左右幅板上，连接轴左右端头轴径对应于履带撑杆装置履带后伸缩撑杆后轴承座的轴承内孔径。

甘蔗收割机后高花橡胶驱动轮连接盘螺栓固定置于甘蔗收割机左、右后高花橡胶驱动轮轮毂外侧面上，履带撑杆装置前伸缩撑杆轴承座轴承套装于甘蔗收割机后高花橡胶驱动轮连接盘连接轴上，其中位于后轮内侧（左或右）履带撑杆装置轮桥夹圈滑动轴承座夹装于甘蔗收割机后高花橡胶驱动轮内侧的轮桥上，履带提升液压杆下端连接套装于履带撑杆装置中间履带提升液压杆连接块上用螺栓固定，履带提升液压杆上端连接固定于甘蔗收割机后架适当位置，履带支撑轮三角支撑块前后对应三角支撑块连接轴轴径的孔径连接孔夹装于履带撑杆装置中间履带支撑轮连接块下连接孔用螺栓固定，左、右的履带支撑轮连接轴套装于履带撑杆装置履带后伸缩撑杆轴承座螺母紧固，左、右的高花仿形履带套装于甘蔗收割机后高花橡胶驱动轮和履带支撑轮上，履带支撑轮支撑在高花仿形履带上，左、右的高花仿形履带松紧通过履带撑杆装置调节螺杆调节，履带提升液压杆液压控制管与甘蔗收割机液压控制系统连接。

附图说明

图1为本实用新型甘蔗收割机轮履行走装置的结构示意图。

图2是图1的结构示意图。

图3是图2的俯视图。

具体实施方式