[实用新型]临近空间的体验系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及航空模拟器技术领域，具体来说，涉及一种临近空间的体验系统。

背景技术

临近空间是指距地面(20～100)公里的空域。因为商用航空飞机的飞行高度为距地面约10公里左右，而航天卫星的运行高度为距离地面1000公里以上，因此临近空间是航空与航天的空间结合部。

临近空间是迄今尚未开发的空白空间，临近空间属于大气平流层，气象稳定，不受恶劣天气的影响。临近空间飞行器的发射和运营成本与卫星相比低很多。因此使临近空间的旅游具有可行性及广阔的发展前景。

申请号为201520060544.7的专利《一种旋转飞行模拟器》，公开了一种旋转飞行器模拟设备。但是该模拟设备只能够提供视觉和感觉体验，由于仅有三个自由度，真实模拟飞行场景的能力有限，场景交互简单，视觉真实度有限。

针对相关技术中真实模拟的能力有限、视觉真实度有限、场景交互简单的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中真实模拟的能力有限、视觉真实度有限、场景交互简单的问题，本实用新型提出一种临近空间的体验系统，能够使每个体验者视角独立、独立地与视觉场景交互，并结合运动平台的协调运动使得体验更加真实。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种临近空间的体验系统，包括：为多个体验者分别提供临近空间的虚拟场景的多个VR头戴式显示设备；承载多个体验者的体验舱，多个VR头戴式显示设备设置于体验舱内；以及带动多个体验者进行与虚拟场景相应的模拟运动的运动平台，体验舱设置于运动平台上。

其中，运动平台为六自由度运动平台。

在一个实施例中，还包括：确定体验者的位置状态的定位装置，定位装置设置于体验舱内。

在一个实施例中，还包括：根据位置状态控制相应的VR头戴式显示设备的虚拟场景的VR工作站，VR工作站与定位装置、多个VR头戴式显示设备均通信连接。

优选地，定位装置包括：分别设置于多个VR头戴式显示设备中的多个定位传感器；以及设置于体验舱内的红外定位传感器，红外定位传感器设置于体验舱的内壁。

在一个实施例中，还包括：通信连接于VR工作站并用于发出操控指令以使VR工作站基于操控指令控制相应的虚拟场景的操控装置。

在一个实施例中，VR工作站包括：根据虚拟场景生成运动声效和环境声效的声效装置。

在一个实施例中，还包括：连接于VR工作站和运动平台的总控机；以及连接于总控机和运动平台并通过总控机控制VR工作站和运动平台开机或停机的控制台。

在一个实施例中，还包括：对体验舱内的环境和体验者的状态进行监控的舱内监控设备；以及对体验舱外的环境进行监控的舱外监控设备。

在一个实施例中，体验舱还包括：控制运动平台紧急停机的停机控制开关。

本实用新型通过上述技术方案，提供了一种具有能让多个体验者在一同进行临近空间体验的同时，通过让每个体验者各自佩戴VR头戴式显示设备，能够使各个体验者体验不同视角的虚拟场景，并且能与场景交互；除与平台运动相关的共有场景之外，每个体验者可自选场景，独立地与场景交互。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的临近空间的体验系统的系统连接框图；

图2是根据本实用新型实施例的临近空间的体验系统的布局示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1和图2所示，根据本实用新型实施例的临近空间的体验系统100包括：