[实用新型]稳定土拌合站的控制系统

权利要求书

1.一种稳定土拌合站的控制系统，其特征在于，包括：骨料供给模块，稳定剂供给模块，清水供给模块，搅拌机以及控制所述骨料供给模块、稳定剂供给模块、清水供给模块的供给量的控制模块，以及HMI人机界面；

所述骨料供给模块包括：若干用于装载骨料的配料料斗，每一所述配料料斗的出料口下方均设有皮带秤；与每一所述皮带秤一一配合的第一驱动电机；以及将骨料输送至所述搅拌机的平皮带，每一所述皮带秤均位于所述平皮带的上方；

所述稳定剂供给模块包括：用于装载稳定剂的螺旋输送机以及控制所述螺旋输送机运转的第二驱动电机；

所述清水供给模块包括：位于所述搅拌机上方的储水罐，以及用于控制所述储水罐向所述搅拌机供水的水泵；

每一所述第一驱动电机，所述第二驱动电机以及所述水泵均通过PROFINET现场总线与所述控制模块进行电连接；所述HMI人机界面与所述控制模块之间通过所述PROFINET现场总线电连接。

2.如权利要求1所述的稳定土拌合站的控制系统，其特征在于，所述第一驱动电机与所述第二驱动电机均为永磁同步电机。

3.如权利要求1所述的稳定土拌合站的控制系统，其特征在于，每一所述第一驱动电机与所述控制模块之间分别设有用于控制所述第一驱动电机正反转启动的驱动单元；所述第二驱动电机与所述控制模块之间设有用于控制所述第二驱动电机正反转启动的第二驱动单元。

4.如权利要求3所述的稳定土拌合站的控制系统，其特征在于，所述第一驱动单元内设有用于检测所述第一驱动电机的相电流的第一检测电路，其检测端与所述第一驱动电机的输出端电连接，其输出端与所述控制模块电连接。

5.如权利要求4所述的稳定土拌合站的控制系统，其特征在于，所述第一检测电路包括：采样电阻R9，隔离放大器U1以及运算放大器U2；

采样电阻R9的第一端与所述第一驱动电机的相电流输出端相连，并通过电阻R6与隔离放大器的VIN+端相连；采样电阻R9的第二端与所述第一驱动电机的PE端相连，并与隔离放大器的GND端与VIN-端相连；

隔离放大器的OUT+端通过电阻R1与运算放大器U2的反相输出端相连，其OUT-端通过电阻R3与运算放大器U2的同相输入端相连；

运算放大器U2的反相输入端与其输出端之间通过R2与C6构成的并联电路连接，且其反相输入端与其同相输入端通过电容C5连接；运算放大器U2的同相输入端通过电阻R4与电容C4构成的并联电路接地；运算放大器U2的输出端与电阻R7的第一端连接；电阻R7的第二端作为第一检测电路的输出端，与控制模块相连接，且其通过电阻R8接3.3V的直流电压，并通过电容C7接地。

6.如权利要求5所述的稳定土拌合站的控制系统，其特征在于，所述第一检测电路还包括由两二极管D2反向并联组成的钳位保护电路，其公共端与电阻R7的第二端相连，其正向端接3.3V的直流电压，其反向端接地。

7.如权利要求1所述的稳定土拌合站的控制系统，其特征在于，每一所述皮带秤上设有第一称重传感器，所述螺旋输送机的出料口设有用于检测稳定剂运送量的第二称重传感器，所述储水罐的出水口设有涡流流量计；所述第一称重传感器、所述第二称重传感器以及所述涡流流量计均通过PROFINET现场总线与所述控制模块电连接。

8.如权利要求1～7任意一项所述的稳定土拌合站的控制系统，其特征在于，还包括可与手机终端远程通讯的GPRS无线通讯模块，所述GPRS无线通讯模块与所述控制模块电连接。