[实用新型]一种二轴并联机器人

权利要求书

1.一种二轴并联机器人，包括动平台（1）、第一长臂（2）、第二长臂（3）、第一短臂（4）、第二短臂（5）和静平台（6），静平台（6）上固定有第一驱动件（7）和第二驱动件（8），第一短臂（4）的一端与第一驱动件（7）连接，另一端与第一长臂（2）铰接；第二短臂（5）的一端与第二驱动件（8）连接，另一端与第二长臂（3）铰接；第一长臂（2）和第二长臂（3）分别与动平台（1）铰接，其特征在于：所述静平台（6）的横截面呈倒“U”形，所述第一驱动件（7）固定在静平台（6）的一侧壁上，第二驱动件（8）固定在静平台（6）的另一侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种二轴并联机器人，其特征在于：所述第一驱动件（7）为第一电机，第二驱动件（8）为第二电机。

3.根据权利要求2所述的一种二轴并联机器人，其特征在于：所述第一电机和第二电机呈“一”字形布置在静平台（6）内部。

4.根据权利要求2所述的一种二轴并联机器人，其特征在于：所述静平台（6）上铰接有第一短定位连杆（9）和第二短定位连杆（10），第一短定位连杆（9）与第一电机同侧，第二短定位连杆（10）与第二电机同侧，第一短臂（4）上铰接有第一曲柄（11），第一短定位连杆（9）与第一曲柄（11）铰接，第二短臂（5）上铰接有第二曲柄（12），第二短定位连杆（10）与第二曲柄（12）铰接，动平台（1）上铰接有第一长定位连杆（13）和第二长定位连杆（14），第一长定位连杆（13）与第一曲柄（11）铰接，第二长定位连杆（14）与第二曲柄（12）铰接。

5.根据权利要求1所述的一种二轴并联机器人，其特征在于：所述第一长臂（2）和第二长臂（3）均为两根，两根第一长臂（2）之间固定连接有横截面呈“H”形的第一稳定架（15），两根第二长臂（3）之间固定连接有横截面呈“H”形的第二稳定架（16）。

6.根据权利要求1所述的一种二轴并联机器人，其特征在于：所述静平台（6）下方设置有基板（17），基板（17）与静平台（6）的侧壁垂直连接。

7.根据权利要求1所述的一种二轴并联机器人，其特征在于：所述静平台（6）的侧壁与顶壁之间固定连接有加强筋（18），加强筋（18）位于静平台（6）内部。