[实用新型]一种固定翼的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种固定翼的飞行器。

背景技术

随着科技的进步，无人机航拍摄影成为了一项普及大众的科技。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。对于超视距的航拍，多采用固定翼飞行器，但传统的固定翼飞行器上与摄像设备连接结构设计的不完善，造成在一些风力较大时容易出现摄像设备脱落的现象，且容易受到气流的干扰，在航拍时存在飞行稳定性不足的问题，另外传统固定翼飞行器在起降时通常需要专门的场地，在贵州等山区很难找到合适的起降场地。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种固定翼的飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种固定翼的飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体外侧设有四个飞行固定翼，且四个所述飞行固定翼的一端分别与所述飞行器主体外侧的四个拐角连接，所述飞行固定翼另一端上内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有旋转风叶，所述飞行器主体内部设有六轴陀螺仪，所述飞行器主体底部设有一对抗震起落架，所述飞行器主体底部位于一对所述抗震起落架之间设有摄像头插接槽，所述摄像头插接槽上设有开口端和闭口端，所述摄像头插接槽上的开口端设有锁紧插销。

优选的，所述飞行固定翼上位于所述驱动电机的一端设有风叶防护罩，所述风叶防护罩包括弧形挡架和三爪支撑架，所述三爪支撑架的一端与所述弧形挡架连接，所述三爪支撑架的一端通过螺钉与所述飞行固定翼连接。

优选的，所述三爪支撑架上与所述弧形挡架连接的一端设置为弧形结构，且所述三爪支撑架上弧形结构的弯曲高度高于所述旋转风叶所处的高度。

优选的，所述驱动电机采用高精密空心杯电机。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、本实用新型结构设计合理，通过采用四个飞行固定翼的结构设计，能够提高飞行稳定性，同时可以任意调整飞行姿态，减少因飞行不稳定对拍摄质量的影响，也使飞行器主体的起飞和降落无需专门的场地要求；

2、拍摄设备和飞行器主体之间采用插槽的连接方式设计，能够便于拍摄设备的拆卸与安装，同时增添的插销设计，能够保证飞行器主体在飞行过程中拍摄设备不发生脱离；

3、风叶防护罩的三爪支撑架和弧形挡架的结合设计，使结构更简单，防护更全面；

4、飞行器主体底部增添的一对抗震起落架设计，能够在飞行器主体进行降落时起到缓冲的作用，防止了飞行器主体与地面发生碰撞或飞行器主体与地面接触时产生过大的冲击力对飞行器主体造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型一种固定翼的飞行器的俯视图；

图2是本实用新型一种固定翼的飞行器的主视图；

图3是本实用新型风叶防护罩的结构示意图。

图中：1-飞行器主体，2-飞行固定翼，3-驱动电机，4-旋转风叶，5-六轴陀螺仪，6-抗震起落架，7-摄像头插接槽，8-锁紧插销，9-风叶防护罩，10-弧形挡架，11-三爪支撑架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示，一种固定翼的飞行器，包括飞行器主体1，所述飞行器主体1外侧设有四个飞行固定翼2，且四个所述飞行固定翼2的一端分别与所述飞行器主体1外侧的四个拐角连接，所述飞行固定翼2另一端上内部设有驱动电机3，所述驱动电机3的输出轴上设有旋转风叶4，所述飞行器主体1内部设有六轴陀螺仪5，所述飞行器主体1底部设有一对抗震起落架6，所述飞行器主体1底部位于一对所述抗震起落架6之间设有摄像头插接槽7，所述摄像头插接槽7上设有开口端和闭口端，所述摄像头插接槽7上的开口端设有锁紧插销8。

所述飞行固定翼2上位于所述驱动电机3的一端设有风叶防护罩9，所述风叶防护罩9包括弧形挡架10和三爪支撑架11，所述三爪支撑架11的一端与所述弧形挡架10连接，所述三爪支撑架11的一端通过螺钉与所述飞行固定翼2连接，所述三爪支撑架11上与所述弧形挡架10连接的一端设置为弧形结构，且所述三爪支撑架11上弧形结构的弯曲高度高于所述旋转风叶4所处的高度，所述驱动电机3采用高精密空心杯电机。