[实用新型]地震救援摄像头用主动式中空钻孔装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钻孔装置，尤其涉及地震救援摄像头用主动式中空钻孔装置。

背景技术

随着科技的高速发展，消防机器人技术愈加成熟，被广泛用于化学品、高危地点火灾应急处理和地震等灾害救援上，操作方式为远程操控方式，操作人员主要借助消防机器人搭载的摄像头进行外部环境观察，从而实现控制，但是在实际使用过程中，有时摄像头会被外部环境所限，比如在倒塌的房屋中，摄像头受到外部坍塌物阻碍即会造成摄像头无法进一步探察，严重影响救援进度，鉴于上述缺陷实有必要设计地震救援摄像头用主动式中空钻孔装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供地震救援摄像头用主动式中空钻孔装置，来解决上述背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：地震救援摄像头用主动式中空钻孔装置，包括基座、旋转电机、底板、电动推杆、安装板、驱动电机、主动轮、转轴架、钻头、从动轮，所述的旋转电机位于基座顶部，所述的旋转电机与基座螺纹相连，所述的底板位于旋转电机顶部，所述的底板与旋转电机螺纹相连，所述的电动推杆位于底板顶部，所述的电动推杆与底板螺纹相连，所述的安装板位于电动推杆前端，所述的安装板与电动推杆螺纹相连，且所述的安装板与底板滑动相连，所述的驱动电机位于安装板顶部，所述的驱动电机与安装板螺纹相连，所述的主动轮位于驱动电机前端，所述的主动轮与驱动电机紧配相连，所述的转轴架位于安装板顶部，所述的转轴架与安装板螺纹相连，所述的钻头位于转轴架内部，所述的转轴架与钻头转动相连，所述的从动轮位于钻头末端，所述的从动轮与钻头紧配相连，且所述的从动轮与主动轮皮带连接。

进一步，所述的底板底部还设有撑板，所述的撑板与底板螺纹相连。

进一步，所述的撑板底部还设有万向滑轮，所述的万向滑轮与撑板螺纹相连。

进一步，所述的安装板底部还设有滑块，所述的滑块与安装板螺纹相连。

进一步，所述的滑块底部还设有滑轨，所述的滑轨与滑块滑动相连，且所述的滑轨与底板螺纹相连。

与现有技术相比，该地震救援摄像头用主动式中空钻孔装置中的电动推杆、旋转电机、驱动电机均是自带远程无线控制器的，本领域的技术人员可以通过公开渠道直接购买使用，也是本领域惯用的零部件，其中旋转电机和驱动电机是步进电机，另外基座是固定在消防机器人顶部的，使用该装置时首先将电动推杆、旋转电机、驱动电机与消防机器人自带的电源接通保证能量供应，然后开始借助摄像头进行正常救援，当出现遇到阻碍物时，搜救人员通过远程操纵开启驱动电机，驱动电机带动主动轮旋转，主动轮通过皮带联动从动轮和钻头旋转，再根据实际需要操作电动推杆向外伸出，即可实现对阻碍物进行钻削，然而因为阻碍物较大，所以钻头只能进行中空切削，开辟圆形孔道，便于摄像头能够进入，进行进一步的救援，当钻头需要调整角度时只需控制旋转电机，旋转电机驱动底板旋转，从而实现联动安装板、电动推杆、钻头同步进行角度旋转，滑轨滑块可以保证安装板移动顺畅，避免出现卡死现象，同理撑板和万向滑轮对底板进行支撑，提高转动顺畅，该装置结构巧妙功能强大，可实现多角度进给旋转切削，便于摄像头工作进行搜救，极大的提高了工作效率。

附图说明

图1是地震救援摄像头用主动式中空钻孔装置主视图

图2是钻削部分局部放大主视图

图3是基座部分俯视图

基座1、旋转电机2、底板3、电动推杆4、安装板5、驱动电机6、主动轮7、转轴架8、钻头9、从动轮10、撑板301、万向滑轮302、滑块501、滑轨502

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。