[实用新型]一种导航传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，具体涉及一种导航传感器。

背景技术

“自动导引运输车”(AGV)是自动化制造、先进物流及数字化工厂的关键设备之一，特别是在提高生产效率和提高生产准确性方面具有非常重要的作用；常见的AGV导航有光电导航、视觉导航、磁性导轨导航、激光导航等，其中，磁导航AGV是市场面上比较常见的一种，因其具有稳定、可靠、成本低、应用广泛等特点而倍受青睐。

磁导航AGV采用磁导航传感器对移动设备进行控制，磁导航传感器通过输出高低电平来表示当前磁场的变化信息；当磁性导轨上方或下方对应的一个或多个点的传感器检测到的磁场强度高于设定阈值时，产生高电平，否则产生低电平。但由于磁导航传感器的使用环境复杂，当磁场强度变化不规则时，磁导航传感器高低电平触发的可靠性能差，就需要测量磁性导轨路线磁场强度曲线，并对磁导航传感器的阈值进行调整，导致磁导航AGV的检测精度差，同时也增加了设备的维护成本。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型公开了一种导航传感器，该导航传感器通过磁敏传感器阵列和光学信号收发器阵列同时对磁性导轨进行检测，通过分析两组输出值来控制设备，提高了检测精度，降低了脱轨的风险，也降低了维护成本，整体结构简单实用。

本实用新型的技术方案如下：

一种导航传感器，包括微控制器和传感器阵列；所述微控制器的第一通信端连接有通信接口电路，第二通信端与传感器阵列连接，供电端经电源转换电路连接有电源；所述传感器阵列包括磁敏传感器阵列和光学信号收发器阵列；所述磁敏传感器阵列用于获取通过磁性导轨时的磁敏检测输出值，并将磁敏检测输出值传输到微控制器；所述光学信号收发器阵列包括光学信号发射器和光学信号接收器，光学信号发射器用于发射光学信号，光学信号接收器用于接收通过磁性导轨时磁性导轨反射的光学信号；光学信号收发器阵列将接收的光学信号对应的光学信号检测输出值传输到微控制器；所述微控制器通过磁敏检测输出值和光学信号检测输出值分析得到导轨检测信息，并通过所述通信接口电路将导轨检测信息传输到外部通讯总线，接收外部通讯总线的控制指令。

进一步地，上述导航传感器中，所述磁敏传感器阵列包括两个或两个以上的磁敏传感器，且按照“一”字型排列布置；所述光学信号收发器阵列包括两个或两个以上的光学信号收发器，且按照“一”字型排列布置；所述磁敏传感器阵列的“一”字型排列布置和光学信号收发器阵列的“一”字型排列布置平行。

进一步地，上述导航传感器中，每个磁敏传感器和光学信号收发器均设置有编号；所述微控制器通过磁敏检测输出值和光学信号检测输出值分析得到对应磁敏传感器和光学信号收发器各自的编号信息，并将编号信息传输到外部通讯总线。

上述结构中的磁敏传感器和光学信号收发器均按照“一”字排列平行布置，且垂直方向磁敏传感器和光学信号收发器一一对应，同一垂直方向的磁敏传感器和光学信号收发器的编号相同。

进一步地，上述导航传感器中，所述磁敏传感器为线性霍尔传感器或者磁阻传感器。

进一步地，上述导航传感器中，所述光学信号收发器为激光收发器或者红外信号收发器。

进一步地，上述导航传感器中，所述磁敏传感器的型号为DRV5053VA、GH1815或HAL815。

进一步地，上述导航传感器中，所述微控制器采用PIC24EP512GU810。

本实用新型的显著效果：本实用新型公开了一种导航传感器，包括微控制器和传感器阵列，所述微控制器的第一通信端连接有通信接口电路，第二通信端与传感器阵列连接，供电端经过电源转换电路连接有电源；传感器阵列包括磁敏传感器阵列和光学信号收发器阵列。通过磁敏传感器阵列和光学信号收发器阵列同时对磁性导轨进行检测得到磁敏检测输出值和光学信号输出值，由微控制器分析磁敏检测输出值和光学信号输出值得到导轨位置检测信息，并将导轨位置检测信息传输到外部通讯总线，接收外部通讯总线的控制指令，对设备进行控制，可以提高检测精度，降低设备的维护成本，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型实施例中导航传感器的原理框图；

图2为本实用新型实施例中导航传感器的磁敏传感器的检测电路图；

图3为本实用新型实施例中导航传感器的光学信号收发器的检测电路图；

图4为本实用新型实施例中导航传感器的电源转换电路电路图；

图5为本实用新型实施例中导航传感器的通信接口电路电路图；