[实用新型]地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置及清淤机总成

权利要求书

1.一种地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：包括行走车（19）、往复扫描臂（18）和抽淤泥泵（17）；所述行走车（19）包括行走车底盘（16），行走车底盘（16）上装有两组车轮（15）和行走电机（12），行走电机（12）通过传动机构将动力传递给两组所述的车轮（15），所述往复扫描臂（18）固定在行走车底盘（16）前端，往复扫描臂（18）包括横向延展的固定导轨部和能在固定导轨部往复直线运动的抽泥扫描部，所述固定导轨部的两端是垂直的墙板（1），两端的墙板（1）之间固定有轨道（2）和齿条（4），轨道（2）与齿条（4）平行，轨道（2）下部通过轨道托架（7）固定在所述行走车底盘（16）前端，所述抽泥扫描部包括两个机板（5），两个机板（5）之间装有能沿所述轨道（2）运动的往复行走轮（3）和能与所述齿条（4）啮合的齿轮（8），两个机板（5）中的前端机板上装有所述抽淤泥泵（17），两个机板（5）中的后端机板上装有带动所述齿轮（8）转动的往复扫描电机（9）。

2.根据权利要求1所述的地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：所述行走电机（12）的传动机构是链传动机构，包括安装在行走电机（12）输出轴上的双链轮输出组（13）、安装在两组车轮（15）的轮轴上的轴链轮（11），双链轮输出组（13）通过链条（14）将动力传递给两个轴链轮（11）。

3.根据权利要求1所述的地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：所述轨道（2）有两个，分别是上轨道和下轨道，所述往复行走轮（3）有四个，上面两个往复行走轮（3）形成上组行走轮，下面两个往复行走轮（3）形成下组行走轮，上组行走轮贴合在上轨道下面，下组行走轮贴合在下轨道上面，所述齿条（4）位于上轨道和下轨道之间。

4.根据权利要求3所述的地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：所述齿条（4）通过齿条撑（6）固定在两端的墙板（1）之间。

5.根据权利要求4所述的地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：所述的齿条撑（6）采用槽钢或工字钢或角钢。

6.根据权利要求1所述的地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：所述行走车底盘（16）的前端、往复扫描臂（18）的后方装有挡板（10），挡板（10）呈开口朝前的槽形板，槽形板的两侧板与中间板呈钝角折弯，挡板（10）的总长与往复扫描臂（18）的总长相适应。

7.根据权利要求1所述的地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置，其特征在于：所述行走电机（12）和往复扫描电机（9）是变速电机。

8.一种采用权利要求1所述地下矿山井下水仓潜水式淤泥清理装置的清淤机总成，其特征在于：包括所述行走车（19）、往复扫描臂（18）和抽淤泥泵（17），行走车（19）后方连接控制车（22），控制车（22）后方连接干湿分离机（26），所述控制车（22）上装有将抽淤泥泵（17）抽取的淤泥输送至干湿分离机（26）内的管道卷绕盘（21），管道卷绕盘（21）后面的控制车（22）上依次装有操作台（23）、座椅（24）。

9.根据权利要求8所述的清淤机总成，其特征在于：所述管道卷绕盘（21）上有输送管（20）与所述抽淤泥泵（17）相连通。

10.根据权利要求8所述的清淤机总成，其特征在于：所述控制车（22）上还装有絮凝剂桶（25）。