[实用新型]电感磁导航传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及传感器结构领域，尤其是涉及一种电感磁导航传感器。

背景技术

磁导航传感器，主要用于感应微弱磁场并根据磁场强度分布，并将信号反馈给控制系统，目前主要应用于工业AGV和送餐机器人等行业。现有的磁导航传感器存在下述缺点：

（1）现有磁导航传感器基本采用普通电源，由于普通电源有温漂以及其它不稳定因素，给传感器和后面采集电路供电后，容易造成测试系统不稳定。同时现有的电源直接连接主控单元，由主控单元将电源传输至各个单元，加重主控单元的负担，使传感器整体运行速度减慢、准确性变差。

（2）现有磁导航传感器由于电路设计复杂，需要微处理器过多的计算，导致响应慢，市面上磁导航传感器响应速度基本为100HZ。

（3）现有磁导航传感器电源部分和通讯部分接错时，或者由于电源的高强度干扰等，容易烧磁导航传感器。

（4）现有的磁导航传感器，为节省成本，大多是8位的，导致机器人在转弯时容易出轨。

（5）现有磁导航传感器由于电路设计复杂，体积大，PCB设计能力有限等，导致PCB设计的太宽，导致磁导航传感器尺寸很大，很宽，不利于安装。

（6）现有磁导航传感器大多采用IO方式，线多，线束复杂，且电子元器件数量多，导致功耗比较大。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种结构简单，体积小，供电稳定的电感磁导航传感器。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电感磁导航传感器，包括主控单元和连接主控单元的感应检测电路，所述感应检测电路包括电感线圈单元和连接电感线圈单元输出端的地磁传感检测单元；地磁传感检测单元双向连接所述主控单元；还包括连接所述地磁传感检测单元和主控单元的电源单元；该电源单元包括可与外部电源连接的防反接电路、连接防反接电路的第一LC滤波电路、连接第一LC滤波电路的DC-DC降压电路及连接DC-DC降压电路的第二LC滤波电路；该第二LC滤波电路具有连接所述地磁传感检测单元和主控单元的电源输出端。本实用新型只用到了主控单元、电感线圈单元、地磁传感检测单元及电源单元，所需部件少，结构简单，容易实现，体积小，易安装，成本低；所述结构的电源单元直接连接于地磁传感检测单元和主控单元，保证供电稳定、温漂极低，能大幅度提高测试的稳定性，响应速度更快、使用的准确性高、同时防止电源反接而烧毁传感器。

进一步地，所述电感线圈单元包括16个电感线圈，每一电感线圈的一端接地，另一端连接地磁传感检测单元的信号输入一端。所述数量的电感线圈在保证感应效果的同时，将数量减至最少。

进一步地，所述地磁传感检测单元包括至少一个地磁芯片，每一地磁芯片均具有可与第二LC滤波电路连接的第一电源输入引脚、第一复位引脚、第一匹配引脚及连接电感线圈单元的信号输入端。第一复位引脚可连接第一复位电路，所述第一匹配引脚可连接第一匹配电阻，进而能通过地磁传感检测单元控制电感线圈单元，所述地磁芯片可分担主控芯片的信息处理负担，提高传感器的运行速度和使用效果。

进一步地，所述主控单元包括主控芯片，主控芯片具有与第二LC滤波电路连接的第二电源输入引脚、第二复位引脚、第二晶振连接引脚及SWD烧写程序引脚。结构简单，使用效果好。

进一步地，还包括连接所述主控单元的指示灯单元，每一指示灯单元均包括至少一路指示灯电路，该指示灯电路连接于主控单元的输出端。通过指示灯电路显示当前传感器的工作状态，方便使用者观察。

进一步地，还包括连接主控单元的通讯单元。可方便与外部设备连接。

进一步地，所述通讯单元包括至少一路RS232通讯电路和可与外部设备连接的通讯接口，该通讯接口连接RS232通讯电路，RS232通讯电路连接主控单元。采用RS232通讯方式，接线简单，线束少，操作方便，最少只需接4根线即可。且通讯接口还串接了22欧电阻，然后再接100pF电容之后接地，起到通讯部分抗冲击的作用。

综上所述，本实用新型结构简单，体积小，易安装，成本低，供电稳定，温漂极低，能大幅度提高测试稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电源单元与地磁传感器检测单元、主控单元的连接示意图；

图3为本实用新型的通讯单元与主控单元连接示意图。

具体实施方式