[实用新型]一种游乐设备的夹取机构

权利要求书

1.一种游乐设备的夹取机构，其特征在于包括：

基架(1)；

滑动座(2)，所述滑动座(2)沿内外方向滑动设置于基架(1)上；

驱动装置(3)，所述驱动装置(3)用于驱动滑动座(2)于基架(1)上滑动；

夹取部(4)，所述夹取部(4)转动设置于滑动座(2)上，所述滑动座(2)上设置有调节机构，所述滑动座(2)向外滑动至最远端的过程中，所述调节机构能够使夹取部(4)向上翻转然后向下翻转。

2.根据权利要求1所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述基架(1)上沿内外方向设置有滑轨(11)，所述滑动座(2)滑动设置于滑轨(11)上。

3.根据权利要求2所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述驱动装置(3)为一电机，所述电机的输出端固定连接有一曲柄(31)，所述曲柄(31)与一连杆(32)铰接，所述曲柄(31)、连杆(32)以及滑动座(2)形成曲柄滑块机构。

4.根据权利要求1或3所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述夹取部(4)的中部铰接于滑动座(2)上， 所述调节机构作用于所述夹取部(4)内侧的一端，使夹取部(4)能够向上翻转或向下翻转。

5.根据权利要求4所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述调节机构包括：

力臂(6)，所述力臂(6)的中部铰接于滑动座(2)上并位于夹取部(4)的下方，所述力臂(6)内侧的一端抵靠于基架(1)的内侧底面；

中间连接杆(7)，所述中间连接杆(7)的上端与夹取部(4)内侧的一端铰接，其下端与力臂(6)外侧的一端铰接；

所述基架(1)的内侧底面设置有能够使力臂(6)内侧的一端向上提起的提升机构，所述力臂(6)内侧的一端向上提起时能够带动夹取部(4)外侧的一端向上翘起。

6.根据权利要求5所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述提升机构为铰接于基架(1)的内侧底面上并由内至外向上延伸的导轨(12)，所述滑动座(2)沿滑轨(11)向外滑动的过程中能够带动力臂(6)内侧的一端沿导轨(12)滑动并上升。

7.根据权利要求6所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述滑动座(2)滑动至最远端后，所述力臂(6)内侧的一端脱离导轨(12)并抵靠于基架(1)的内侧底面上，并从基架(1)的内侧底面返回至导轨(12)内侧的一端。

8.根据权利要求7所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征 在于，所述力臂(6)的铰接处设置一复位摆簧，所述复位摆簧弹压于力臂(6)与滑动座(2)之间。

9.根据权利要求5至8任一项所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述中间连接杆(7)的下端开设一条形孔(71)，所述力臂(6)外侧的一端铰接于条形孔(71)中。

10.根据权利要求1所述的一种游乐设备的夹取机构，其特征在于，所述夹取部(4)外侧的一端设置一向下开口的容腔(41)。