[实用新型]一种小型精密减速机回差与扭转刚度测试装置有效
| 申请号： | 201720518213.2 | 申请日： | 2017-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN207007507U | 公开（公告）日： | 2018-02-13 |
| 发明（设计）人： | 李斌锐;刘继岩 | 申请（专利权）人： | 天津瑞博思传动科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/02 | 分类号： | G01M13/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司12209 | 代理人： | 刘玲 |
| 地址： | 300457 天津市滨*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型 精密 减速 机回差 扭转 刚度 测试 装置 | ||
1.一种小型精密减速机回差与扭转刚度测试装置，包括测试平台(1)、机座(2)、被测减速机(4)、力矩盘(5)及精密圆光栅(7)，被测减速机(4)的输入轴与机座(2)固接，被测减速机(4)的壳体与机座(2)刚性连接，机座(2)固定在测试平台(1)上，被测减速机(4)的输出盘与力矩盘(5)刚性连接，力矩盘(5)与精密圆光栅(7)通过精密弹性联轴器(6)相连，力矩盘(5)连接牵引机构，被测减速机(4)的输出转角通过精密圆光栅(7)采集转角信号，其特征在于：所述精密圆光栅(7)通过测减速机(4)外侧圆周间隔的三根平行立柱(12)支撑在机座(2)上，所述力矩盘(5)上开设与平行立柱(12)位置对应的三个腰形通孔(13)，所述三个平行立柱(12)穿过该三个腰形通孔(13)，该三个腰形通孔(13)形成回转空间供力矩盘(5)正向和反向回转。
2.根据权利要求1所述的小型精密减速机回差与扭转刚度测试装置，其特征在于：所述的三根平行立柱(12)之间的间隔为112.5°、112.5°及135°。
3.根据权利要求1所述的小型精密减速机回差与扭转刚度测试装置，其特征在于：所述牵引机构包括螺旋传动机构(11)、钢丝绳(8)、定滑轮(14)、动滑轮(9)及数显拉力计(10)，钢丝绳(8)绕行于力矩盘(5)、定滑轮(14)及动滑轮(9)上，钢丝绳(8)相切于力矩盘(5)处的两段钢丝绳处于平行状态，动滑轮(9)与螺旋传动机构(11)连接，动滑轮(9)与螺旋传动机构(11)之间连接数显拉力计(10)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津瑞博思传动科技有限公司，未经天津瑞博思传动科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720518213.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
