[实用新型]横杆传动装置

权利要求书

1.一种横杆传动装置，其特征在于,所述横杆传动装置包括用于支撑横杆左端的左传动组件和用于支撑所述横杆的右端的右传动组件，所述左传动组件和所述右传动组件结构相同，所述左传动组件包括下支座(1)、可转动地安装在所述下支座(1)上的第一支撑轮(2)、可转动地安装在所述下支座(1)上的第二支撑轮(3)、上支座(4)、用于驱动所述上支座(4)上下移动的第一驱动件、可转动地安装在所述上支座(4)上的第一压紧轮(5)和可转动地安装在所述上支座(4)上的第二压紧轮(6)，所述第一支撑轮(2)和第二支撑轮(3)的轴线相互平行，并在所述第一支撑轮(2)和第二支撑轮(3)之间形成放置所述横杆的放置空间，所述第一压紧轮(5)和第二压紧轮(6)能够压紧放置在所述放置空间中的横杆，所述第一支撑轮(2)通过第二驱动件驱动，使得所述第一支撑轮(2)能够带动放置在所述放置空间中的横杆旋转，所述第一支撑轮(2)的外圆周面上设置有多个相互平行的第一环形凹槽(7)，所述第一环形凹槽(7)的轴线与所述第一支撑轮(2)的轴线重合，在所述第一支撑轮(2)的外圆周面上还设置有多个X形凹槽(8)，所述X形凹槽(8)垂直于所述第一环形凹槽(7)，所述第二支撑轮(3)的结构与所述第一支撑轮(2)的结构相同。

2.根据权利要求1所述的横杆传动装置，其特征在于，相邻的所述X形凹槽(8)首尾相互连接。

3.根据权利要求1所述的横杆传动装置，其特征在于，所述第一环形凹槽(7)的深度小于所述X形凹槽的深度。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的横杆传动装置，其特征在于，所述第一支撑轮(2)和所述第二支撑轮(3)分别通过第一转轴(9)和第二转轴(10)可转动地安装在所述下支座(1)上，所述第一转轴(9)和第二转轴(10)可转动地安装在所述下支座(1)上，所述第一支撑轮(2)固定套装在所述第一转轴(9)上，所述第二支撑轮(3)固定套装在所述第二转轴(10)上，所述第二驱动件驱动所述第一转轴(9)旋转。

5.根据权利要求4所述的横杆传动装置，其特征在于，所述第二驱动件包括固定套装在所述第一转轴(9)上的从动带轮(11)、与电动机传动连接的主动带轮和安装在所述从动带轮(11)和主动带轮上的传动皮带。

6.根据权利要求1所述的横杆传动装置，其特征在于，所述第一驱动件为液压缸。

7.根据权利要求4所述的横杆传动装置，其特征在于，所述第一压紧轮(5)上开设有多个相互平行的第二环形凹槽(12)，所述第二环形凹槽(12)的轴线与所述第一压紧轮(5)的轴线重合，所述第二压紧轮(6)的结构与所述第一压紧轮(5)的结构相同。

8.根据权利要求7所述的横杆传动装置，其特征在于，所述第一压紧轮(5)和第二压紧轮(6)均位于所述第一支撑轮(2)和所述第二支撑轮(3)的右侧。

9.根据权利要求8所述的横杆传动装置，其特征在于，所述第一转轴(9)和所述第二转轴(10)的右端分别设置有圆弧形的第一支撑板(13)和圆弧形的第二支撑板(14)，当所述横杆放置在所述放置空间中时，所述第一支撑板(13)和所述第二支撑板(14)同时与所述横杆接触，当所述第一压紧轮(5)和所述第二压紧轮(6)压紧所述横杆时，所述第一压紧轮(5)位于所述第一支撑板(13)的正上方，所述第二压紧轮(6)位于所述第二支撑板(14)的正上方。

10.根据权利要求9所述的横杆传动装置，其特征在于，所述上支座(4)与所述第一驱动件的输出轴外端铰接连接。