[实用新型]轿车前挡玻璃多品种雨感器支架自动安装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车领域，涉及轿车前挡风玻璃（即夹层玻璃）在包装工序安装附件（雨感器/支架）时，自动将附件安装到玻璃上的装置，尤其是一种多品种雨感器支架自动安装装置。

背景技术

轿车前挡玻璃中的一些高配产品在玻璃的一个区域会安装两个或两个以上的附件，且要求精度很高。普通的设备、工装已无法满足这些高配品种的生产要求，因此急需开发一个高精度、高度自动化的生产设备来满足该类产品的生产。

发明内容

本实用新型提供一种多品种雨感器支架自动安装装置，实现同时自动安装两个附件的功能，改善自动化水平低，提高成品率，节约成本等问题。

本实用新型的技术方案是：根据多种玻璃产品的附件特点设计一种同时自动安装几种附件的装置。本实用新型的定位位置及胎具安装位置由伺服系统驱动，可存储、记忆每个品种的位置参数。当切换品种时，在人机界面直接调取参数，即可开始该品种的生产。

一种多品种雨感器/支架自动安装装置，包括固定在工作台（1）上的左右定位组件（2）、前后定位组件（3）、水平支撑组件(4)、雨感器胎具安装组件(5)、支架胎具安装组件（6）、电动滑台组件（7），其特征在于：左右定位组件（2）固定在工作台（1）左右两侧，包括气缸及左右定位杆，左右定位杆由左右夹紧气缸控制相向运动。前后定位组件（3）包括前定位机构和两个后基准定位机构，后定位杆不动作，作为基准边。玻璃放置于水平支撑组件(4)上，水平支撑组件(4)的四套十字形定位杆通过可旋转式安装座旋转，雨感器（8）预埋件置于一个带有抽真空的椭圆形凹槽内，雨感器胎具安装组件（5）固定在电动滑台组件（7）上，通过伺服电机实现往复行走。支架胎具安装组件的支架胎具为支架的预埋件。支架预埋件周围装有四个小吸盘，四个小吸盘固定在胎具安装座上。支架预埋件下方安装在一个小气缸上，该小气缸升起时，将支架粘结到玻璃上。

本实用新型工作台：由铝型材支架和铝板安装组成一个水平工作台，支架高度人体力学原理，便于员工操作。铝板厚度为25mm，不易变形。铝板表面经过铣床加工，表面光滑，保证工作台上的安装的组件机构在一个平面上。

本实用新型左右定位组件：由一个大行程气缸控制左右两个定位杆的夹紧和松开。在工作台下方的支架上，在左右方向固定一根铝型材横梁。在该铝型材的两端安装同步带轮及同步带。左右夹紧气缸的活塞杆与同步带联接安装。该气缸与同步带横梁平行安装。两根导轨滑块固定在工作台的背面，左右定位杆座固定于滑块上。定位杆座分别与同步带联接安装。左右定位杆由左右夹紧气缸控制相向运动。

本实用新型前后定位组件：由两个前定位机构和两个后基准定位机构组成。前定位机构安装在工作台上，分别由气缸控制定位杆前后方向运动。后定位机构固定在工作台上，可前后方向调节和锁定，为基准定位杆，即在定位动作过程中，后定位杆不动作，作为基准边。

本实用新型水平支撑组件：由四套十字形定位杆和可旋转式安装座构成。十字形定位杆的中心轴安装于安装座中，安装座固定在工作台1上。安装座与定位杆凹凸槽配合，二者由弹簧联接安装，十字形定位杆的每个定位头高度可调节及锁紧。切换定位头的方式为，将定位杆沿中心轴方向向外拉出，定位杆滑出安装座的凹槽，绕中心轴旋转逆时针方向旋转90度（或180度），凹凸槽对准后松开。弹簧将定位杆拉回到安装座中。

本实用新型雨感器胎具安装组件：由雨感器胎具及雨感器安装小气缸等组成。雨感器胎具为根据每个品种的雨感器设计开发，为雨感器的预埋件。雨感器预埋件置于一个带有抽真空的椭圆形凹槽内，该凹槽在与玻璃接触时，形成封闭空间，启动抽真空系统，固定胎具与玻璃，利于粘结雨感器时更加牢固。雨感器预埋件下方安装在一个小气缸上，该小气缸升起时，将雨感器粘结到玻璃上。

本实用新型支架胎具安装组件：由支架胎具及支架安装小气缸等组成。支架胎具为根据每个品种的支架设计开发，为支架的预埋件。支架预埋件周围装有四个小吸盘，四个小吸盘固定在胎具安装座上。支架预埋件下方安装在一个小气缸上，该小气缸升起时，将支架粘结到玻璃上。

电动滑台组件：电动滑台安装由伺服电机驱动丝杠旋转产生线位移带动滑台组件沿导轨方向往复行走。滑块上方安装固定座，固定座两端各安装一个气缸。两个气缸的活塞上方安装一胎具组件安装板。安装板的上方固定雨感器胎具组件和支架胎具组件。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可生产多个品种的雨感器和支架，节约制造成本，节省存放空间。