[实用新型]一种无废线绕线机

权利要求书

1.一种无废线绕线机，其特征在于，包括钳线机构，所述钳线机构包括XYZ三轴运动机械手和气动剪刀，所述气动剪刀设置在XYZ三轴运动机械手上，所述气动剪刀包括钳线部和断线部，所述钳线部用于夹紧绕线，所述断线部用于剪断绕线。

2.根据权利要求1所述的无废线绕线机，其特征在于，所述气动剪刀包括上刀片、下刀片、上刀柄、下刀柄、固定轴、气缸、斜面推柄和上刀柄的复位弹簧，所述上刀片设置在上刀柄上，所述下刀片设置在下刀柄上，所述固定轴设置在下刀柄上，上刀柄套设在固定轴上并可绕固定轴旋转，所述斜面推柄设置在气缸的气缸轴上，所述上刀柄尾部还设有与所述斜面推柄相配合的斜面，所述钳线部和断线部设置在上刀片和下刀片上。

3.根据权利要求1所述的无废线绕线机，其特征在于，所述气动剪刀包括上刀片、下刀片、上刀柄、下刀柄、固定轴、气缸、斜面推柄和上刀柄的复位弹簧，所述上刀片设置在上刀柄上，所述下刀片设置在下刀柄上，所述固定轴设置在上刀柄上，所述下刀柄上设有轴孔，所述固定轴套设在所述轴孔内，所述斜面推柄设置在气缸的气缸轴上，所述上刀柄尾部还设有与所述斜面推柄相配合的斜面，所述钳线部和断线部设置在上刀片和下刀片上。

4.根据权利要求1所述的无废线绕线机，其特征在于，所述气动剪刀还包括外壳，所述外壳内设有斜面推柄的导向滑轨。

5.根据权利要求2或3所述的无废线绕线机，其特征在于，所述复位弹簧为拉簧，一端固定在上刀柄上，另一端固定在下刀柄上。

6.根据权利要求2或3所述的无废线绕线机，其特征在于，所述钳线部上设有齿纹，所述断线部上设有齿型断线结构。

7.根据权利要求2或3 所述的无废线绕线机，其特征在于，所述上刀片上设有侧向挡线拨片。

8.根据权利要求2或3所述的无废线绕线机，其特征在于，所述下刀片外端头设有防止脱线的尖峰状凸台。

9.根据权利要求1所述的无废线绕线机，其特征在于，所述无废线绕线机包括分度机构，所述钳线机构把绕线的线头送入电机转子换向器的挂勾底部，分度机构旋转，使所述线头入勾和曲型。