[实用新型]一种新型机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种新型机械手臂。

背景技术

工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，但现有的机械手臂一般结构都较复杂，保养维护费用高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：如何使机械手臂装置不仅使用便捷，又安全可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种使用便捷和安全可靠的机械手臂，包括工具臂、第一臂体、托架、内臂、第二臂体、外臂、安装座、第一电机、皮带轮、旋转支座、圆形底盘、第二电机和第三电机，所述圆形底盘固定安装在安装座中间，所述圆形底盘上设有第三电机，所述旋转支座设于所述圆形底盘上，所述旋转支座上设有第一电机，所述第一电机上设有转向轴，所述第一电机连接有皮带轮上，所述第二臂体设于所述旋转支座上，所述第二臂体包括内臂和外臂，所述内臂内嵌在外臂内侧，所述第一臂体通过导向轴安装在所述第二臂体末端的托架上，所述托架上设有拉杆且通过铰链与转杆连接，所述转杆的另一端连接在第二电机上，所述转向轴所述第一臂体的另一端设有工具臂，所述工具臂上设有卡爪，所述安装座顶端设有保护罩，所述安装座底部设有耐磨层。

优选的，所述工具臂上设有LED灯。

优选的，所述工具臂上设有摄像头。

优选的，所述工具臂上设有磁性接头。

优选的，所述安装座内设有平衡块。

与现有技术相比，本实用新型可以获得以下技术效果：

（1）本实用新型整体结构较为紧凑，结构较为简单，全部的动力由电机及气缸提供，维护费用少；

（2）本实用新型的自由度高，便于夹取货物，在不影响机械臂整体刚度的情况下，能够保持较好的操作稳定性和灵活性；

（3）本实用新型使操作人员，操作方便，节省体力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述的一种新型机械手臂的主视图。

图2为本实用新型所述的一种新型机械手臂去掉拉杆和转杆的俯视图。

图3为本实用新型所述的图1中I处局部放大图。

图4为本实用新型所述的图1中II处局部放大图。

图5为本实用新型所述的图1中A-A剖视图。

图6为本实用新型所述的图1中B-B剖视图。

图7为本实用新型所述的工具臂的结构示意图。

图中：1-LED灯、2-摄像头、3-第一臂体、4-托架、5-内臂、6-第二臂体、7-外臂、8-旋转支座、9-安装座、10-平衡块、11-第一电机、12-皮带轮、13-耐磨层、14-工具臂、15-卡爪、16-磁性接头、17-圆形底盘、18-第二电机、19-导向轴、20-转向轴、21-转头、22-沉头、23-拉杆、24-铰链、25-转杆、26-定刹圈、27-活刹圈、28-弹簧、29-保护装置、31-第三电机、71-内腔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型的应用原理作进一步描述。