[实用新型]一种电动液压采摘车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种电动液压采摘车，属农业机械技术领域。

背景技术：

电动采摘车的结构简单，自动化程度高，操作简单，极大降低操作人员劳动强度，消除高空作业产生的安全隐患。电动采摘车用于摘果作业，还可用于疏花，疏果，套袋，整枝等多项作业，是现代化果园的理想机具。如实用新型专利一种电动采摘车，包括带有电动行走机构的底盘车身，底盘车身的头端设有骨架主立杆；在底盘车身的上方装有升降平台，升降平台通过装在采摘车骨架主立杆上的导向机构可沿骨架主立杆上下运动。为方便横向调节位置以更方便采摘果实，它还配有带动底盘车身及上方的升降平台横向行走的结构装置及方便作业工人上下操作平台的扶梯。为安全，它还配有采摘车护栏，其焊接在升降平台的上框架上。其通过控制开关可以在较窄(60公分左右)的通道上实现自动行走、停止，对不同高度的果实进行采摘作业，满足温室种植业的特殊环境下作业。目前，各种采摘车虽然具有自动行走、停止、升降的功能，但缺少转向机构，在工作过程中转向困难，灵活性较差。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服现有电动采摘车的不足，提供一种使用方便灵活，能提高果园作业效率的电动液压采摘车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种电动液压采摘车，包括车身底盘座、工作台和升降支撑杆，在车身底盘座的上面设有工作台，车身底盘座与工作台通过升降支撑杆相连接。在工作台的上面焊接有护栏架，在护栏架的后面设有护栏门，便于工作人员进出及装卸货物。在工作台右侧的前部设有刹车系统，便于工作人员用右脚进行刹车。在车身底盘座和工作台的前部设有转向盘、外转向轴、内转向轴，转向轻便灵活，操作方便。

所述外转向轴的两端通过滚珠轴承分别固定在工作台和护栏架上，外转向轴为空心轴，内部设有六楞形空腔，套接在内转向轴的外面，在外转向轴的顶端安装有转向盘或转向把，转向轻便灵活，便于驾驶电动液压采摘车，在转向盘右侧的护栏架上面安装有控制面板，在控制面板上面设有前进、后退、停止及速度大小调节开关，便于操作电动液压采摘车的前进、后退、停止及速度的大小。

所述内转向轴为六楞钢柱，套接在外转向轴内，内转向轴的下端与行走机构相连接，带动行走机构中的前车轮转动，完成转向动作。

所述车身底盘座的左侧面上还设有电源总开关、电量显示器和充电插孔。

本实用新型的有益效果是，转向轻便灵活，便于驾驶，自动化程度高，操作简单，安全性高，使用范围广，极大降低操作人员劳动强度，提高采摘效率。

附图说明：

图1是本实用新型升起后的结构示意图。

图2是本实用新型升起后的侧视图。

图3是本实用新型降落后的结构示意图。

图中：1车身底盘座、2工作台、3转向盘、4刹车系统、5外转向轴、6内转向轴、7行走机构、8电源总开关、9电量显示器、10充电插孔、11升降支撑杆、12控制面板、13液压升降机构。

具体实施方式：

如图1-3所示，一种电动液压采摘车，包括车身底盘座（1）、工作台（2）、转向盘（3）、外转向轴（5）、内转向轴（6）、刹车系统（4）、行走机构（7）、升降支撑杆（11）、液压升降机构（13）和控制面板（12），车身底盘座（1）为长方形在车身底盘座（1）的下面设有行走机构（7），在车身底盘座（1）内部设有动力机构和液压升降机构（13），在车身底盘座（1）的上面设有工作台（2），车身底盘座（1）与工作台（2）通过升降支撑杆（11）相连接。在工作台（2）的上面焊接有护栏架，在护栏架的后面设有护栏门，便于工作人员进出及装卸货物。工作台（2）右侧的前部设有刹车系统（4），便于工作人员用右脚进行刹车。在车身底盘座（1）和工作台（2）的前部设有转向盘（3）、外转向轴（5）、内转向轴（6），转向轻便灵活，操作方便。所述外转向轴（5）的两端通过滚珠轴承分别固定在工作台（2）和护栏架上，外转向轴（5）为空心轴，内部设有六楞形空腔，套接在内转向轴（6）的外面，在外转向轴（5）的顶端安装有转向盘（3），转向轻便灵活，便于驾驶电动液压采摘车，在转向盘（3）右侧的护栏架上面安装有控制面板（12），在控制面板（12）上面设有前进、后退、停止及速度大小调节开关，便于操作电动液压采摘车的前进、后退、停止及速度的大小。所述内转向轴（6）为六楞钢柱，套接在外转向轴（5）内，内转向轴（6）的下端与行走机构（7）相连接，带动行走机构（7）中的前车轮转动，完成转向动作。所述车身底盘座（1）的左侧面上还设有电源总开关（8）、电量显示器（9）和充电插孔（10）。

以上仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型中的转向盘（3）也可以替换为转向把，外转向轴（5）内部的空腔也可以是四楞形空腔，相对应的内转向轴（6）可以是四楞钢柱。电动液压采摘车的其他技术特征皆为是常规技术，在本实用新型中不再叙述。