[实用新型]一种可瞄准爪子

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体来说，涉及一种可瞄准爪子。

背景技术

机械手是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、自动控制与驱动、传感器与信息处理及人工智能等多学科的最新研究成果。随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，出现了各种各样的机械手。手爪的应用环境千差万别，抓取可靠、环境适应性好、控制简单、自适应强是衡量手爪设计水平的重要标志。性能优良的手爪可以实现可靠、快速和精确地抓取。因此，对目标物品抓取的精确度十分重要，而目前现有的技术中，爪手对物品的精确和迅速抓取始终是本领域的技术瓶颈。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种可瞄准爪子，能够克服了现有技术存在的不足，解决了爪子在抓取物品时的迅速及精确的问题，方便快捷。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可瞄准爪子，包括激光头，所述的激光头上端连接有激光头电线，所述的激光头下设有激光发光口，所述的激光头外面装有固定架，所述的固定架安装在角度固定支架上，所述的角度固定支架安装在设计好的位置上；接绳杆连接外保护壳，所述的外保护壳通过上固定环与连接环连接，所述的连接环 通过下固定环与外壳连接，所述的外壳内部装有线圈，所述的线圈连有线圈电线，所述的电线穿过线卡座，所述的线卡座固定在所述的连接环上，所述的的连接环与连接片的上端连接，所述的连接片的下端连接在爪杆上，所述的爪杆安装在磁杆连接架上，所述的磁杆连接架上连接有磁杆。

进一步的，所述的激光发光口为圆形。

进一步的，所述的连接环上有用于安装线卡座的腰形孔，有用于连接连接片的连接座。

进一步的，所述的连接片和连接环的连接座之间通过连接轴连接，所述的连接片可以在连接环的连接座上自由转动。

进一步的，所述的连接片和爪杆之间通过连接轴连接，所述的连接片和爪杆之间可以自由转动。

本实用新型的有益效果：

可瞄准爪子上配备的激光瞄准器，激光头通电后会射出光点对着目标物体，起到瞄准定位作用。有了激光瞄准器的配合爪子在抓取物品过程中，可以快速、准确的抓到物品。本实用新型结构简单实用，操作方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的一种可瞄准爪子的立体示意图。

图2是本实用新型实施例所述的一种可瞄准爪子的组装图。

图3是本实用新型实施例所述的一种可瞄准爪子的仰视图。

图4是本实用新型实施例所述的一种可瞄准爪子的分解图。

图1-图4中：1是激光发光口；2是激光头；3是激光头电线；4是固定架；5是角度固定架；6是接绳杆；7是上固定环；8是外壳；9是下固定环；10是连接环；11是连接片；12是爪杆；13是磁杆连接架；14是磁杆；15是线圈；16是线圈电线；17是线卡座；18是外保护壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例所述的一种可瞄准爪子，包括激光头2，所述的激光头2上端连接有激光头电线3，所述的激光头2下设有激光发光口1；所述的激光头2外面装有固定架4，所述的固定架4安装在角度固定支架5上，所述的角度固定支架5安装在设计好的位置上；接绳杆6连接外保护壳18，所述的外保护壳18通过上固定环7与连接环10连接，所述的连接环10通过下固定环9与外壳8连接，所述的外壳8内部装有线圈15，所述的线圈15连有电线线圈16，所述的线圈电线16穿过线卡座17，所述的线卡座17固定在所述的连接环10上，所述的的连接环10与连接片11的上端连接，所述的连接片11的下端连接在爪杆12上，所述的爪杆12安装在磁杆连接架13上，所述的磁杆连接架13上连接有磁杆14。

在一具体实例中，所述的激光发光口为圆形。