[实用新型]一种永磁同步电机用编码传感器

说明书

本实用新型公开了一种永磁同步电机用编码传感器，其包括：磁性编码器和传感器本体总成，磁性编码器相对于传感器本体总成可旋转设置，并产生周期变化的连续磁场；传感器本体总成从不同方位同步采集来自于旋转磁性编码器产生的变化磁场，并对应输出绝对量式信号；同时还可根据同步采集到的信号进行对极运算。本实用新型提供的磁性编码传感器的电路设计简单，实现方式巧妙，从而研发投入少，成本低。

技术领域

本实用新型涉及传感器，具体设计用于检测转子位置的传感器。

背景技术

永磁同步电机安装用于检测转子位置的传感器后需要对传感器进行标定，以检测出传感器输出的位置信号与转子实际位置之间的夹角。

标定动作通常在永磁同步电机安装完成后，用夹角检测装置进行检测，最终得出传感器输出的位置信号与转子实际位置之间的夹角，这个夹角数据将用于控制永磁同步电机的控制器中。因此需要将夹角数据通过激光刻印等方式刻印在永磁同步电机的铭牌上。

系统调试者在调试控制器和带有传感器的永磁同步电机时，需要将永磁同步电机铭牌上的夹角数据输入控制器对应的参数位置里，以达到更好的控制效果。这样的传感器方案在实际的应用过程中存在许多的缺点：

1.由于传感器输出的位置信号与转子实际位置之间的夹角是不统一的，因此需要在制造过程中增加记录该夹角数据的工序，同时需要配备专门的激光刻印设备或者其他刻印设备，不仅增加了成本还增加了制造工时。

2.由于夹角的不统一，系统调试者需要逐个将永磁同步电机铭牌上的夹角数据输入控制器，增加了使用过程中的复杂程度。

3.控制器内将对应的永磁同步电机的夹角数据输入后，控制器与永磁同步电机只能一一对应，无法与其他控制器或永磁同步电机互换。

4.在维修时，由于夹角数据的差异，控制器或者永磁同步电机都无法实现即插即用，需要专业的技术人员完成夹角数据输入。

5.另外，现有永磁同步电机传感器其性能及可靠性还有待提高。

实用新型内容

针对上述现有传感器在对极方面所存在的问题，需要一种结构简单，运行可靠的能够自动完成对极的传感器。

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种永磁同步电机用编码传感器。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的永磁同步电机用编码传感器，包括：

磁性编码器，所述磁性编码器相对于传感器本体总成可旋转设置，并产生周期变化的连续磁场；

传感器本体总成，所述传感器本体总成从不同方位同步采集来自于旋转磁性编码器产生的变化磁场，并据此确定磁性编码器的旋转位置及对极运算。

在本传感器方案中，所述磁性编码器旋转产生的周期变化的连续磁场，其一个周期内的磁场强度呈正弦分布。

在本传感器方案中，所述磁性编码器一个周内可以设置多对磁极。

在本传感器方案中，所述传感器本体总成对采集到的信号进行波形叠加，计算出绝对量式信号。

在本传感器方案中，所述传感器本体总成通过若干的磁感应芯片沿磁性编码器的旋转方向，从不同方位同步采集来自于旋转磁性编码器产生的周期变化磁场，并形成对应的电压信号。

在本传感器方案中，若干的磁感应芯片呈圆周分布。

在本传感器方案中，所述传感器本体总成中采用1-36颗磁感应芯片。

本实用新型提供的磁性编码传感器的电路设计简单，实现方式巧妙，从而研发投入少，成本低。