[实用新型]平车、卷帘门、地桩联动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车间间协作运输联动控制系统，特别是涉及一种平车、卷帘门、地桩联动控制系统。

背景技术

不同生产车间之间工件的运送通常需要借助平车进行，为了隔绝不同生产车间的生产环境，在两个生产车间之间设置卷帘门。现有的平车系统与卷帘门是相互独立运行的，由操作人员分别控制平车和卷帘门，但是由于操作人员的操作失误，经常会产生平车碰擦卷帘门，损坏卷帘门以及损伤平车所运送的工件的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种平车、卷帘门、地桩联动控制系统，解决平车运输过程中卷帘门的动作控制问题，避免平车与卷帘门之间的碰撞损伤。

本实用新型技术方案如下：一种平车、卷帘门、地桩联动控制系统，包括轨道、运行于轨道的平车、设置于轨道上方用于分割平车运输空间的卷帘门以及设置于卷帘门两侧的第一地桩和第二地桩，所述第一地桩的左侧设有用于获取平车位置的左第一接近开关和左第二接近开关，所述第二地桩的右侧设有用于获取平车位置的右第一接近开关和右第二接近开关，所述左第二接近开关和右第二接近开关接入卷帘门上升动作控制回路，卷帘门上升到位信号接入第一地桩和第二地桩的下降动作控制回路，第一地桩和第二地桩的下降到位信号以及左第二接近开关和右第二接近开关接入平车运行控制回路，所述左第一接近开关和右第一接近开关接入第一地桩和第二地桩的上升动作控制回路，第一地桩和第二地桩的上升到位信号接入卷帘门的下降动作控制回路。

优选的，所述平车设有声光警报器，所述左第二接近开关和右第二接近开关接入声光警报器的启动控制回路。

优选的，包括控制器，所述左第一接近开关、左第二接近开关、右第一接近开关和右第二接近开关通过无线开关量发送模块发送开关信号至所述控制器，所述控制器平车运行、卷帘门的上升下降以及第一地桩和第二地桩的上升下降。

本实用新型所提供的技术方案的优点在于：通过平车、地桩即卷帘门的联锁控制，可避免平车与地桩、卷帘门之间发生碰撞，提高运行安全，采用无线开关量发送模块发送开关信号使地面连线少，故障率减少，同时便于接近开关位置调整。

附图说明

图1为平车、卷帘门、地桩联动控制系统结构示意图。

图2位平车、卷帘门、地桩联动控制回路示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型的限定。

请结合图1和图2所示，本实施例涉及的平车、卷帘门、地桩联动控制系统，包括轨道1、运行于轨道1的平车2、设置于轨道1上方用于分割平车运输空间的卷帘门3、设置于卷帘门3两侧的第一地桩4和第二地桩5以及控制器。第一地桩4的左侧设有用于获取平车位置的左第一接近开关6和左第二接近开关7。左第一接近开关6设置在轨道1的左端，当平车2运行至轨道1左端时动作；左第二接近开关7设置在靠近第一地桩4的位置，当平车2由左向右运行至第一地桩4附近时，触发该左第二接近开关7使其动作。相对应的，第二地桩5的右侧设有用于获取平车2位置的右第一接近开关8和右第二接近开关9。右第一接近开关8设置在轨道1的右端，当平车2运行至轨道1右端时动作；右第二接近开关9设置在靠近第二地桩5的位置，当平车2由右向左运行至第二地桩5附近时，触发该右第二接近开关9使其动作。

上述各个左第一接近开关6、左第二接近开关7、右第一接近开关8和右第二接近开关9都通过无线开关量发送模块将自身开关信号发送至控制器。控制器分别设置在平车控制箱和地面控制箱内。平车控制箱控制平车的运行，地面控制箱控制第一地桩、第二地桩以及卷帘门的升降动作。控制器接收到各个接近开关的开关信号，并将其接入平车、第一地桩、第二地桩以及卷帘门的动作控制回路中。