[实用新型]一种电芯定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，特别涉及一种电芯定位装置，属于机械应用领域。

背景技术

在动力电池生产线中，极组电芯需要在各个工位上周转，为了保证后续工序的生产质量，就必须要保证产品的位置精度，方便后道工序抓取时能够获得良好的位置度。常规生产线中要么没有定位装置，要么不能保证各工序间动作的连贯性，位置的一致性，造成产品不良等诸多影响。同时鉴于电池的特性，定位时，与电池接触部位的材料，需要绝缘且较软，整形工位时还需高度方向上的调节。

发明内容

发明目的：本实用新型旨在提供一种结构简单、可靠、维修性好，又能保证准确定位的电芯定位装置。

技术方案：一种电芯定位装置，包括下支架、上支架、升降机构和定位机构，所述升降机构一端与下支架相连接，另一端与上支架相连接，三者中心共线；所述上支架上表面设有限位块，限位电芯两侧；所述上支架内部设有定位机构，定位电芯另两侧；所述升降机构为双轴复动行程可调气缸；所述定位机构包括定位气缸和活动定位块；所述定位气缸装配于上支架中双轴复动行程可调气缸安装面的对立面，所述定位气缸的运动轨迹与双轴复动行程可调气缸的运动轨迹相垂直；所述活动定位块装配于定位气缸两端面，定位电芯。

优选项，为保证定位的可靠性及保护电芯，所述装配于定位气缸两端面的活动定位块为类凸型，与电芯接触处设有聚氨酯块。

优选项，为进一步保证定位的可靠性及保护电芯，所述装配于定位气缸两端面的活动定位块一端为类凸字型，另一端为类T字型，与电芯接触处设有聚氨酯块，所述类T字型活动定位块与电芯为两端点接触。

优选项，为保证定位装置的可靠性及升降的准确性，所述电芯定位装置还包括导向机构，所述导向机构包括直线轴承和导杆；所述直线轴承以双轴复动行程可调气缸为中心对称均布下支架的上表面；所述导杆一端与上支架的下表面相连接，另一端与所述直线轴承孔轴配合。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，结构紧凑，便于安装和维修，占用面积小，能满足电芯周转时始终能够放正位置的要求。

附图说明

图1为本实用新型的第一斜视示意图；

图2为本实用新型的第二斜视示意图；

图3为本实用新型的主视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，一种电芯定位装置，包括下支架1、上支架2、升降机构3、定位机构4和导向机构5，所述升降机构3一端与下支架1相连接，另一端与上支架2相连接，三者中心共线；所述上支架2上表面设有限位块21，限位电芯22两侧；所述上支架2内部设有定位机构4，定位电芯22另两侧；所述升降机构3为双轴复动行程可调气缸31；所述定位机构4包括定位气缸41和活动定位块42；所述定位气缸41装配于上支架2中双轴复动行程可调气缸31安装面的对立面，所述定位气缸41的运动轨迹与双轴复动行程可调气缸31的运动轨迹相垂直；所述活动定位块42装配于定位气缸41两端面，为类凸型，定位电芯22，与电芯22接触处设有聚氨酯块421；所述导向机构5包括直线轴承51和导杆52；所述直线轴承51以双轴复动行程可调气缸31为中心对称均布下支架1的上表面；所述导杆52一端与上支架2的下表面相连接，另一端与所述直线轴承51孔轴配合。工作时，上料机械手将电芯运存至电芯摆放工位上部时，双轴复动可调气缸31伸长，带动上支架2往上运动，即整个整形工作位提高，到预订位置后，移动端机械手落料，定位气缸41收缩，活动定位块42对电芯22位置进行定位居中操作。定位装置的可靠性保证电芯22移载、转存时定位一致性，保证电芯22加工质量。