[实用新型]桶装垃圾自动收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桶装垃圾自动收集装置，尤其应用于垃圾收集车。

背景技术

目前我国广泛使用的自装卸式垃圾收集车在收集垃圾时需要人工将垃圾桶挂在垃圾车的挂桶机构上，再由挂桶机构完成垃圾倾倒，由人工将空垃圾桶放回原处。由于我国人口老龄化日益加速，且年轻人不愿意从事此类工作，目前从事此工作的均为上了年纪的人，再加上此类工作对人体的体能消耗比较大，而且直接接触垃圾桶对人体健康及使用安全均有不利影响。因此有必要进一步减少垃圾收集过程中的人工劳作，尽量避免对操作工人身体健康和使用安全等方面的影响。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足而提供一种桶装垃圾自动收集装置，自动夹持垃圾桶、倾倒垃圾。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：桶装垃圾自动收集装置设置在垃圾收集车上，自动收集装置包括夹紧机构、平移提升翻转机构，平移提升翻转机构固定于垃圾收集车车厢外，夹紧机构设置在平移提升翻转机构上，夹紧机构可夹持垃圾桶，平移提升翻转机构带动夹紧机构及垃圾桶平移、提升、翻转。

更好的夹紧机构包括夹紧油缸、两个夹板、两个夹紧臂，夹紧油缸的两端分别与每个夹紧臂的其中一端铰连接，两个夹紧臂的另外两端与两个夹板可转动连接，每个夹板上固定限位轴，限位轴限制夹板与夹紧臂之间相对转动角度，每个夹紧臂由平移提升翻转机构活动支撑，夹紧油缸驱动夹紧臂、夹板开合。

更好的平移提升翻转机构包括伸缩油缸、伸缩架、提升架、提升油缸、翻转油缸、翻转架、摆动板、安装座；摆动板通过安装座固定于车厢，翻转架上端与摆动板铰连接，翻转架下端与提升架铰连接，提升架另一端与伸缩架滑动连接，翻转油缸两端分别铰连接翻转架、垃圾收集车，翻转油缸驱动翻转架翻转，提升油缸两端分别铰连接翻转架、提升架，提升油缸驱动提升架上下翻转，伸缩油缸连接提升架、伸缩架，伸缩油缸驱动伸缩架滑移。

进一步改进的垃圾收集车上还设置调整机构，调整机构中的摆动油缸一端连接垃圾收集车，另一端与平移提升翻转机构中的摆动板铰连接，平移提升翻转机构的摆动板通过安装座与车厢铰连接，摆动油缸驱动所述收集装置摆动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：1、采用本装置夹持垃圾桶、倾倒垃圾时，只需通过控制油缸动作带动夹紧机构夹持垃圾桶，通过控制油缸动作使平移提升翻转机构移动、提升、翻转垃圾桶，不需人工接触垃圾桶，降低劳动强度，安全高效。2、本装置采用油缸、架体等即可实现，设计结构简单，成本低廉。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是图1中的局部放大结构示意图。

图3是图1中夹紧机构的放大结构示意图。

图4是采用图1结构夹紧垃圾桶后的俯视图。

图5是另一角度观察图4的的结构示意图。

图6是采用图1的结构提升垃圾桶的示意图。

图7是采用图1的结构翻转垃圾桶的示意图。

图8是图1所示结构折叠后的示意图。

图中：1、夹板，2、夹紧油缸，3、伸缩油缸，4、伸缩架，5、提升架，6、提升油缸，7、翻转油缸，8、翻转架，9、摆动油缸，10、摆动板，11、安装座，12、夹紧臂，13、限位轴。

具体实施方式

下面结合附图、实施例对本实用新型进一步说明。

本装置包括夹紧机构、平移提升翻转机构。如图1、图2、图3所示，夹紧机构包括夹板1、夹紧油缸2、夹紧臂12，两个夹板1、夹紧臂12相对设置，夹紧油缸2的两端（油缸腔的底面一段与油缸连杆的顶端）分别与每个夹紧臂12的其中一端铰连接，两个夹紧臂12的另外两端与两个夹板1的中段外壁连接，连接方式为可转动的活动连接，每个夹板1的外侧壁上固定限位轴13，限位轴13的作用是当夹板1夹持住垃圾桶后，限位轴13限制夹板1与夹紧臂12的转动角度。每个夹紧臂12的中段由平移提升翻转机构的伸缩架4活动支撑。这样，两个夹紧臂12、夹板1就组成了可夹持垃圾桶的“卡钳”，夹紧油缸2提供驱动“卡钳”的动力。