[实用新型]一种新型多功能盒式联翼水上无人机

权利要求书

1.一种新型多功能盒式联翼水上无人机，其特征在于：所述新型多功能盒式联翼水上无人机包括船身式机身（1）、盒式联翼（2）、垂直尾翼（3）、螺旋桨推进装置（4）、机身载荷（5）、机翼太阳能发电装置（6）；

所述船身式机身（1）包括上部弧形机身（11）、底部多级断阶整流船身（12）、抑制喷溅舭弯（13）；所述底部多级断阶整流船身（12）上设置有上部弧形机身（11），底部两侧抑制喷溅舭弯（13）位于船身式机身（1）底部的两侧。

2.根据权利要求1所述的新型多功能盒式联翼水上无人机，其特征在于：所述底部多级断阶整流船身（12）采用至少2级以上。

3.根据权利要求1所述的新型多功能盒式联翼水上无人机，其特征在于：所述盒式联翼（2）为由前机翼（21）、连接翼（22）、后机翼（23）及水平尾翼（24）组成，连接翼（22）用于连接前机翼（21）的翼稍和后机翼（23）的翼稍，前机翼（21）向后掠，同时后机翼（23）向前掠，前机翼（21）偏下方设置，翼根与船身式机身（1）相连接，后机翼（23）偏上方设置，翼根与水平尾翼（24）相连接，前机翼（21）和后机翼（23）的翼梢通过连接翼（22）相连接，前机翼（21）采用上反方式，后机翼（23）采用下反方式，上反角为0.2~5.6度，下反角为0.3~6.8度。

4.根据权利要求3所述的新型多功能盒式联翼水上无人机，其特征在于：所述的前机翼（21）和后机翼（23）为相同或不同类型低速翼型。

5.根据权利要求3所述的新型多功能盒式联翼水上无人机，其特征在于：所述的水平尾翼（24）并支撑后缘升降舵（26），前机翼（21）的后缘副翼（25）可占用前机翼的所有后缘或部分后缘，航向控制器（27）设置于前机翼（21）的翼稍的下方。

6.根据权利要求1所述的新型多功能盒式联翼水上无人机，其特征在于：所述的载荷（5）安装于船身式机身（1）的内部（52）或前部，所述前部（51）内设置有腔体，所述腔体内设置有检测或监视的光学传感器、红外传感器、激光传感器或超声波传感器；

所述内部（52）上设置有水质取样装置、鱼食抛洒装置、太阳能发电装置（6）的蓄电池或螺旋桨推进装置（4）的发动机中的一种或几种的组合，所述内部（52）的有效载荷重为0.3~15kg。

7.根据权利要求3所述的新型多功能盒式联翼水上无人机，其特征在于：所述的前机翼（21）和后机翼（23）的上部铺设水面驻留时可充电的前机翼上表面太阳能发电装置（61）和后机翼上表面太阳能发电装置（62）。

8.根据权利要求7所述的新型多功能盒式联翼水上无人机，其特征在于：所述前机翼上表面太阳能发电装置（61）和后机翼上表面太阳能发电装置（62）为单晶硅太阳能发电装置、多晶硅太阳能发电装置或薄膜太阳能发电装置。

9.根据权利要求1所述的新型多功能盒式联翼水上无人机，其特征在于：新型多功能盒式联翼水上无人机的材质为防水材料。

10.根据权利要求1至9任一项所述的新型多功能盒式联翼水上无人机，其特征在于：所述船身式机身（1）底部上涂覆或沉积一层或多层防腐型疏水薄膜。