[实用新型]高精度减速机构及其分度转塔装置

权利要求书

1.一种高精度减速机构，其特征在于：包括箱体(1)、主动轮(2)及从动轮(3)，所述主动轮(2)及从动轮(3)均转动设置在箱体(1)内，所述主动轮(2)与从动轮(3)相互啮合，所述主动轮(2)上安装有偏心轮(4)，所述主动轮(2)通过偏心轮(4)支撑在箱体(1)上，当偏心轮(4)转动时，主动轮(2)相对从动轮(3)靠拢或远离。

2.根据权利要求1所述的高精度减速机构，其特征在于：所述主动轮(2)为外周面具有螺旋槽(2-1)的空间凸轮，所述从动轮(3)为外周面圆周均布有若干凹坑的圆盘，所述箱体(1)内具有容纳腔(1-1)，所述圆盘转动设在容纳腔(1-1)内，所述凹坑内均安装有球体(5)，所述空间凸轮的螺旋槽(2-1)与圆盘上的球体(5)相啮合。

3.根据权利要求2所述的高精度减速机构，其特征在于：所述偏心轮(4)上具有偏心孔(4-1)，所述空间凸轮的端部向外延伸有转轴(6)，所述转轴(6)穿过偏心孔(4-1)。

4.根据权利要求3所述的高精度减速机构，其特征在于：所述偏心轮(4)及转轴(6)均具有两个，两个转轴(6)分别位于空间凸轮的两端，两个转轴(6)分别插设在两个偏心轮(4)的偏心孔(4-1)中。

5.根据权利要求3所述的高精度减速机构，其特征在于：所述箱体(1)上设置有与偏心轮(4)相匹配的安装孔(1-2)，所述偏心轮(4)插设在所述安装孔(1-2)中。

6.根据权利要求5所述的高精度减速机构，其特征在于：所述偏心轮(4)通过螺丝锁紧在安装孔(1-2)内。

7.根据权利要求3所述的高精度减速机构，其特征在于：所述偏心轮(4)的偏心孔(4-1)与转轴(6)之间设置有轴承(7)。

8.根据权利要求2所述的高精度减速机构，其特征在于：所述箱体(1)上开设有用于放置球体(5)的通道，所述通道与容纳腔(1-1)连通，所述通道正对所述圆盘的圆周面，所述通道上盖设有堵头(8)。

9.根据权利要求2所述的高精度减速机构，其特征在于：所述球体(5)为钢球。

10.一种分度转塔装置，其特征在于：包括如权利要求1至9任一项所述的高精度减速机构，并包括电机(9)，所述转塔固定在从动轮(3)上，所述电机(9)与主动轮(2)传动连接。