[实用新型]一种组织病理标本处理系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种组织病理标本处理系统。

背景技术

实现准确的病理诊断的前提，是科学、规范的处理组织病理标本(以下简称标本)，制作成为合格的病理切片，提供给病理医生。标本的处理过程，包括取材、固定、脱水、包埋、切片、漂片、染色、封片等几个主要步骤。其中，染色可分为苏木素伊红染色、特殊酶组织化学染色、免疫组织化学染色、原位杂交等。这些步骤的实施，需要使用多种具有挥发性的有毒试剂，对技术人员的健康具有不同程度的危害。这就需要一种高度自动化的设备来减少人工操作，从而保障技术人员的健康。

病理诊断，需要不但准确，而且及时，越早获得病理诊断，越有利于患者的疾病诊治。传统的标本处理过程，需要经历3-5天，甚至更久，其原因在于：一方面是标本的每一个步骤都有明确的处理时间要求，时间不够将影响切片质量，从而影响诊断；另一方面是每一个步骤完成到进入下一个步骤前，因为技术人员的工作交接、休息等因素而浪费了时间。因此，需要一种高度自动化的设备来处理标本，在保证每一个步骤处理时间足够的前提下，节省不同步骤之间衔接的时间，避免人为的时间浪费，缩短完成标本处理所需要的时间，从而让患者更早获得病理诊断。

在标本经历所有的处理过程，被制作成为合格的组织切片后，将由病理医生进行阅读，提出诊断。若需要其他病理医生进行远程会诊，则需要人工将组织切片放到数字病理切片扫描仪上进行图像采集，获得数字化的图像，以便于远程传输。如果切片制作完成后直接扫描成为数字化图像，将节省人工操作，节省时间。

目前，已经有大量的自动脱水机、自动染色机、自动封片机和全自动数字病理切片扫描仪等设备运用到实际工作中，但这些设备只替代工作人员完成其中某个步骤，不能连续性完成所有的步骤，不同步骤之间仍需要人工进行衔接，且一些步骤目前只能由人工操作，比如切片和漂片。

如果能够实现标本固定、脱水、包埋、切片、漂片、染色和图像采集等步骤的全动化操作，能够满足标本处理更加简单可靠、更高效率的要求。

实用新型内容

本实用新型为解决上述中的技术问题，提供一种能依次自动完成组织标本处理流程的组织病理标本处理系统。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种组织病理标本处理系统，包括，

—可移动夹持单元，用于夹取标本和移动组织标本或置有标本的载体，包括机械手和供该机械手移动的导轨，该机械手的端部为旋转部件并安装有夹爪；

—脱水浸蜡单元，用于将标本进行洗涤、脱水、透明、浸蜡和包埋，实现将标本装入蜡块标本盒中并制作成为蜡块，包括脱水浸蜡机构、脱水液缸组，供蜡机构、第三移液器和第一温度调节机构；所述脱水浸蜡机构设有若干独立的制块腔体，制块腔体内安装有若干蜡块标本盒；所述脱水液缸组用于存放标本脱水用液并向脱水浸蜡机构提供，所述供蜡机构用于存放液态石蜡并向脱水浸蜡机构提供，第三移液器用于转移组织标本脱水用液体；所述第一温度调节机构用于调节石蜡的熔解和凝固；

—切片单元，用于对包埋在蜡块标本盒中的标本进行切片和漂片，获得来自蜡块中包埋标本的切片，包括切片机座体、蜡块标本盒装夹机构、切片槽机构、第一移动机构和第二移动机构；所述切片机座体中段向前凸出形成凸台，并安装有用于该凸台纵向往复移动的第一移动机构，该凸台表面安装有蜡块装夹机构；所述切片机座体底部向前延伸于上述凸台下方形成切片平台，该切片平台上设有切片槽机构，切片槽机构与平台表面间还安装有供该切片槽机构横向往复移动的第二移动机构；

—载片染色单元，用于将上述切片单元中完成切片的组织标本载片进行烤片、脱蜡和染色，包括第一染色组和第二染色组；所述第一染色组包括第一染色腔、第二温度调节机构、第一染色液缸组和第一移液器；所述第二染色组包括第二染色腔、第二染色液缸组和第二移液器；

—图像扫描显示单元，用于采集病理切片的图像；

—主控制器单元，用于控制和组织处理上述各单元中电气装置的运行，以及与外控制采集终端连接，包括主控制芯片和外端连接口。

所述可移动夹持单元中的机械手、导轨和夹爪形成为六轴机械手。

所述六轴机械手的夹爪爪心还设有标识读取器。

所述蜡块标本盒包括盒体和标本载槽，所述标本载槽向外凸起，由可分离的标本载槽外槽和标本载槽内槽组成并相互吻合，二者的槽面均开有细密的通孔，所述组织标本铺放于标本载槽外槽和标本载槽内槽之间，且其待切面贴向标本载槽的外槽。