[实用新型]一种工业用板材冲切机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及工业加工领域，具体涉及一种工业用板材冲切机械手装置。

背景技术

在板材冲切时，人手推动板材，利用切割刀片将板材进行切割，但是由于没有保护装置，使得冲切时极具危险性，对操作者的心理素质要求较高，每年因为冲切板料而切掉手指的工伤事故时有发生，因此我们有必要对冲切时的安全性进行改善。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种使用操作更加安全、装夹方便灵活的工业用板材冲切机械手装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种工业用板材冲切机械手装置，包括安装于工作面板上的两根互相平行的导轨，导轨上安装一支架，支架的两端底部各设置一滑块，所述支架通过滑块滑动安装于导轨中，支架中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔，凹腔顶面上安装有两个夹持机械手，夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆，操作杆的顶部穿过支架至支架的上端，支架上端面设置有两通槽，通槽通过一盖板密封，盖板中间设置有一轴承，操作杆穿过轴承并与轴承孔固定装配，板材通过两夹持机械手夹紧。

作为优选的技术方案，所述夹持机械手包括一固定板，固定板中间设置有一个伸缩腔，伸缩腔内均设置一压缩弹簧，伸缩腔的两端分别装入一伸缩杆，伸缩杆一端分别与压缩弹簧固定连接，伸缩杆的外侧端均固定连接一个夹爪，板材通过夹爪固定夹紧。

作为优选的技术方案，所述夹爪的末端均设置一装夹块，装夹块采用橡胶制成，其相对面均开设一个横向的卡槽，板材侧面扣入于装夹块的卡槽中。

作为优选的技术方案，所述操作杆穿过盖板至盖板上端并设置一手轮。

作为优选的技术方案，所述支架呈“门”字形，其整体高度高于切割刀片露出于工作面板上的高度。

作为优选的技术方案，所述支架的中间设置有一个观察窗口，观察窗口通过一块透明的玻璃面板密封。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，主要用于板材冲切时候的辅助夹持使用，在不影响工作的前提下保证绝对的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的夹持机械手的装夹示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括安装于工作面板2上的两根互相平行的导轨1，导轨1上安装一支架6，支架6的两端底部各设置一滑块4，支架6通过滑块4滑动安装于导轨1中，支架6中间开设有一个供切割刀片穿过用的凹腔，凹腔顶面上安装有两个夹持机械手，夹持机械手的顶部垂直设置有一根操作杆7，操作杆7的顶部穿过支架至支架的上端，支架上端面设置有两通槽，通槽通过一盖板8密封，盖板8中间设置有一轴承，操作杆7穿过轴承并与轴承孔固定装配，板材9通过两夹持机械手夹紧。

如图2所示，夹持机械手包括一固定板13，固定板13中间设置有一个伸缩腔，伸缩腔内均设置一压缩弹簧，伸缩腔的两端分别装入一伸缩杆14，伸缩杆14一端分别与压缩弹簧固定连接，伸缩杆14的外侧端均固定连接一个夹爪11，板材9通过夹爪11固定夹紧，由于板材的大小不一，因此设置了压缩弹簧，当板材装入于两夹爪之间后，势必要将伸缩杆拉伸，弹簧被拉长，产生一个反弹力将板材两端进行夹紧。

本实施例中，夹爪11的末端均设置一装夹块12，装夹块12采用橡胶制成，其相对面均开设一个横向的卡槽(未图示)，板材侧面扣入于装夹块的卡槽中，通过橡胶制成的装夹块，可有效增加夹持能力，支撑更加柔软。

本实施例中，操作杆7穿过盖板8至盖板8上端并设置一手轮(未图示)，支架6呈“门”字形，其整体高度高于切割刀片露出于工作面板上的高度，板材9装夹完成后，操作者可操作两个手轮，进而控制支架下端的两个夹持机械手，使得两个夹持机械手能够转动方向，进而控制下端板材的切割方向，可用于切斜线，同时整个支架在导轨上前进，完成切割，由于支架高度高于切割刀片，因此不会触碰到支架底面。