[实用新型]一种工业用板材夹持机械手

权利要求书

1.一种工业用板材夹持机械手，其特征在于：包括一底座，底座通过螺丝安装于机台上，所述底座上端安装有一工作台，工作台底部通过第一转轴转动安装于底座上，工作台上横向设置有一条横向滑轨，横向滑轨的中间底面上安装有一个吸尘口，吸尘口的输入端通过吸尘管连接外部的吸尘设备，吸尘管穿过底座、第一转轴与横向滑轨底面上的吸尘口连接，横向滑轨中装入两支撑台，支撑台滑动安装于横向滑轨内，并通过外部工作台前端面的锁紧机构锁紧，支撑台的外侧端均设置一机械臂，机械臂的内侧端均设置一夹爪，板材的两个对角分别通过两个夹爪装夹固定。

2.如权利要求1所述的工业用板材夹持机械手，其特征在于：所述机械臂包括第一连接臂以及第二连接臂，第一连接臂与第二连接臂之间通过转轴转动连接，转轴中间套装有一个扭簧，机械臂在自然状态下时，第一连接臂与第二连接臂之间形成一个小于90度的夹角。

3.如权利要求1所述的工业用板材夹持机械手，其特征在于：所述夹爪中间具有一个直角夹口，板材的两个对角分别装夹于直角夹口中，夹爪的另一端设置有第二转轴，第二转轴另一端转动安装于一滑块内，所述滑块滑动安装于第二连接臂内侧开设的纵向滑轨中。

4.如权利要求1所述的工业用板材夹持机械手，其特征在于：所述锁紧机构包括开设于工作台前端面上的一排第一螺孔，第一螺孔内装入锁紧螺栓，锁紧螺丝与支撑台的前端面压紧。

5.如权利要求3所述的工业用板材夹持机械手，其特征在于：所述夹爪呈“Y”型。