[实用新型]多头强力仪

权利要求书

1.一种多头强力仪，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有若干沿机架(1)轴向分布且用于夹持待测丝线的夹持结构(2)，所述的夹持结构(2)包括固定设置在机架(1)上的固定夹持件(21)和能够沿竖直方向滑动的活动夹持件(22)，所述的活动夹持件(22)与能够驱动活动夹持件(22)沿竖直方向滑动的升降驱动结构(3)相连，所述的固定夹持件(21)上设有测力传感器(41)，所述的升降驱动结构(3)和测力传感器(41)分别与控制模块(4)相连，所述的控制模块(4)与人机交互模块(42)相连。

2.根据权利要求1所述的多头强力仪，其特征在于，所述的升降驱动结构(3)包括设置在机架(1)上的滑轨，所述的活动夹持件(22)上设有与导轨(32)滑动相连的滑槽(33)，且所述的活动夹持件(22)与能够驱动活动夹持件(22)沿滑轨滑动的升降驱动器(34)相连，所述的升降驱动器(34)与控制模块(4)相连。

3.根据权利要求2所述的多头强力仪，其特征在于，所述的升降驱动器(34)为步进电机或交流伺服驱动器，且所述的升降驱动器(34)通过减速器与链条相连，所述的链条与设置在活动夹持件(22)上的链轮相连。

4.根据权利要求3所述的多头强力仪，其特征在于，所述的人机交互模块(42)包括设置在机架(1)一侧的控制面板(43)和设置在控制面板(43)一侧的显示屏(44)，所述的控制面板(43)上设有按键(45)，所述的机架(1)设有控制面板(43)的一侧设有指示灯(46)。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的多头强力仪，其特征在于，所述的固定夹持件(21)和活动夹持件(22)均为气动夹，所述的气动夹包括两个相对设置的夹持爪(23)，所述的两个夹持爪(23)之间形成用于夹持待测丝线的夹持空间(24)，所述的两个夹持爪(23)均与能够驱动夹持爪(23)夹持或放松待测丝线的夹持驱动结构(5)相连，所述的夹持驱动结构(5)与控制模块(4)相连。

6.根据权利要求5所述的多头强力仪，其特征在于，所述的夹持驱动结构(5)包括与控制模块(4)相连的气缸(51)，所述的气缸(51)一侧设有基座(52)，所述的夹持爪(23)一端与基座(52)铰接相连，所述的夹持爪(23)中部与铰接杆(53)一端铰接相连，设置在两个夹持爪(23)上的两个铰接杆(53)的另一端通过设置在铰接座(54)上的铰接柱(55)相互铰接，所述的铰接座(54)与气缸(51)的活塞杆相连。

7.根据权利要求6所述的多头强力仪，其特征在于，所述的夹持爪(23)靠近夹持空间(24)的侧面上分别设有弹性防滑结构(25)，所述的弹性防滑结构(25)包括沿水平方向均匀凹凸变化的弹性块(26)，所述的弹性块(26)上设有防滑条纹(27)。