[实用新型]一种空调冷凝器焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，更具体的说是涉及一种空调冷凝器焊接工作站。

背景技术

空调冷凝器的焊接大多是用焊接机器人完成的，不需要人工的过多参与，为人们减少了负担。

但焊接机器人在焊接冷凝器的进出气管时，存在效率低的问题。工作站需要在焊接机器人焊接好两个进出气管后再将加工完成的进出气管通过机械手运输到工作站外。同时，在将加工完成的进出气管通过机械手运输到工作站外后，焊接机器人还需要等待同一个或另一个机械手将进出气管运输到其下方，才能进行焊接。

在等待运出和等待运入的时间里，焊接机器人都处于闲置状态，大大的降低了加工的效率，同时，工作站还需要配备至少一个机械手，使的整个工作站占据面积大，同时设备的耗资也非常的大。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够提高工作效率、占地面积小，设备耗资小的空调冷凝器焊接工作站。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种空调冷凝器焊接工作站，包括变相机、导向皮带、导向板、传入皮带、传送皮带、气动伸缩杆和焊接机器人，所述变相机上设有工作台，所述变相机控制工作台旋转，所述变相机包括底座和两个相对设置的支柱，两个所述支柱的一端分别与底座的两端固定连接，所述工作台的两端分别与两个支柱可旋转连接，所述焊接机器人设置在变相机的一侧且靠近工作台的中部设置，所述工作台、导向板、传入皮带和气动伸缩杆从上到下依次排列在两个支柱之间，所述导向板背向焊接机器人的一侧向下倾斜设置；所述导向皮带设置在导向板背向焊接机器人的一侧，所述导向皮带的一侧向下倾斜设置，所述工作台的同一侧面上设有两个相对设置的夹紧装置，当两个进出气管处于工作台上时，两个所述夹紧装置夹紧两个进出气管且使两个进出气管的一端相抵，且所述焊接机器人枪头对准两者的连接处且焊接两者；所述导向板两端分别绕设在两个支柱内且在两个支柱之间来回传动，所述导向板分成中转区和通道区，所述通道区上开设有供外部进出气管穿过的通槽，所述传送皮带靠近导向皮带向下倾斜的一侧设置；所述气动伸缩杆设置在底座上，所述传入皮带上设有若干个呈一字排列的通孔，所述通孔之间的间距相同，所述进出气管放置在通孔上方，当外部的两根进出气管通过传入皮带传入到导向板下方且通孔与气动伸缩杆相对时，所述工作台翻转且设有夹紧装置的一侧与导向板相对设置，所述中转区被卷入到支柱内，所述通道区上的通槽与传入皮带相对设置，所述气动伸缩杆伸长并穿过通孔与两根进出气管相抵，所述气动伸缩杆将两个两根进出气管顶起并穿过通槽与工作台相抵，两个所述夹紧装置夹紧两个进出气管，所述变相机控制工作台旋转，所述焊接机器人焊接两个进出气管；当两个进出气管焊接完成后，所述变相机控制工作台旋转，所述导向板上的通道区被卷入到任意一个支柱内且中转区与工作台相对设置，所述夹紧装置松开焊接完成的进出气管，焊接完成的进出气管掉落到中转区上并滚落到导向皮带上，焊接完成的进出气管被导向皮带传送到传送皮带上并传到下一个工作站。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹紧装置包括夹紧块和第一控制电机，所述第一控制电机内设有连接杆，所述连接杆的一端与夹紧块固定连接，所述第一控制电机控制连接杆推移和旋转，两个所述夹紧块相对设置，当两个进出气管放置在工作台上时，两个所述第一控制电机控制两个连接杆相向移动，使两个夹紧块相向移动并夹紧两者之间的两根进出气管，当两根进出气管相对的一端相抵时，所述焊接机器人枪头对准两者的连接处且焊接两者，同时，两个所述第一控制电机控制连接杆旋转，两个所述夹紧块和进出气管发生旋转，当两根所述进出气管旋转度后焊接在一起。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座上设有若干个真空吸盘和真空发生器，所述底座、气动伸缩杆、真空发生器和真空吸盘从下至上依次连接；当所述气动伸缩杆将传入皮带上的进出气管传送到工作台上时，所述真空发生器控制真空吸盘与进出气管相吸，所述气动伸缩杆推动进出气管穿过通槽并与工作台相抵触，当所述夹紧块夹住进出气管时，所述真空发生器控制真空吸盘松开进出气管。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台设有夹紧装置的另一侧也设有两个对称设置的夹紧装置，当焊接机器人对工作台上侧面的两个进出气管进行焊接时，所述工作台下方的夹紧装置夹紧被气动伸缩杆推送上来的进出气管，当所述工作台上侧面的两个进出气管焊接完成后，所述工作台发生度翻转，所述焊接机器人对工作台上被翻转上来的两个待加工的进出气管进行焊接。